龙门升降定位平台寻求解决方案

胡gege · 发表于 2015-12-4 15:18:40

yuzhouceo 发表于 2015-12-4 15:16
丝杠，电机编码器组合起来就可以

选型我缺乏计算能力

yuzhouceo · 发表于 2015-12-4 15:21:10

机械设计手册上面都能找到作为一个设计师必须具有自己动手查手册，选型的能力，这也是最基本的能力

dongst · 发表于 2015-12-4 16:40:47

这个速度，这个负载，这个精度，一般用齿轮齿条加直线导轨的较多。

胡gege · 发表于 2015-12-4 17:42:32

dongst 发表于 2015-12-4 16:40
这个速度，这个负载，这个精度，一般用齿轮齿条加直线导轨的较多。

好哇！
还是需要经验呀
十分感谢！

liuxin1121 · 发表于 2015-12-4 21:43:54

龙门机床上用的就是双伺服电机加双丝杠
还有就是双丝杠减速机中间连接减速机，用一个电机带动
导向支撑的有直线导轨、直线轴承、滑动导轨
定位精度在毫米级，只需接近开关或伺服电机的反馈就可以了

胡gege · 发表于 2015-12-4 22:01:34

liuxin1121 发表于 2015-12-4 21:43
龙门机床上用的就是双伺服电机加双丝杠
还有就是双丝杠减速机中间连接减速机，用一个电机带动
导向支撑的 ...

我选择了12n.m的86步进闭环电机两个。同步控制与丝杆直接用联轴器对接，不加减速机

liuxin1121 · 发表于 2015-12-4 22:13:53

胡gege 发表于 2015-12-4 22:01
我选择了12n.m的86步进闭环电机两个。同步控制与丝杆直接用联轴器对接，不加减速机

你得确定丝杠，如网址上的确定丝杠的驱动力矩，
http://jingyan.baidu.com/article/b2c186c8804e34c46ef6ff19.html
然后确定电机的额定扭矩，运行速度除以丝杠导程确定电机转速

光伏自动线 · 发表于 2015-12-6 21:52:59

参考下

胡gege · 发表于 2015-12-6 22:03:30

liuxin1121 发表于 2015-12-4 22:13
你得确定丝杠，如网址上的确定丝杠的驱动力矩，
http://jingyan.baidu.com/article/b2c186c8804e34c46ef ...

计算好了。就用1000的86 加不加减速都没有关系，上方加一个平衡器抵消重力

734089134 · 发表于 2015-12-7 10:19:57

学习了

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