求助，电容整形剪脚结构

玩世不恭

求助各位，我想让这种产品直接重震动盘出来的时候整形并剪脚，有没有好的结构和建议。整形剪脚结束后机械手直接取走做下个动作

将帅

振动盘的功能基本只是筛选，方便下工序用统一的形态去完成所需要的动作，你可以从振动盘出来后再增加一套整形剪脚的机构