1t变位机设计，这个最大转矩怎么求

机械学徒2015 · 发表于 2016-1-13 13:31:48

你这是偏心的，偏心的东西总重乘以你的偏心量你的Y方向没偏心量 Z方向你电脑算算重心离你轴心算算

机械学徒2015 · 发表于 2016-1-13 13:34:50

大型焊接工装很少有分钟大于2转的设计时候注意H 工装的厚度这意味着焊接工装的刚性材料壁厚不一定要太厚但是脸一定要长一定要能自锁用榔头定位的适当加大壁厚

ssw984177031 · 发表于 2018-4-17 16:56:35

来学习

黄工baba · 发表于 2018-4-18 10:21:59

本帖最后由黄工baba 于 2018-4-18 10:23 编辑

主要计算的是旋转这个物体的扭力，由于工件可能存在重心不在转心，所以旋转时候需要克服重力，最大扭力就等于总质量乘以偏心量，得出扭力，然后乘以一个安全系数得出减速机输出扭力，根据这个选一个减速机输出扭力和转速满足要求的减速机和配套电机功率（一般厂家会提供资料，扭力大一点没所谓，速度相差不是很多就可以）

liupt888 · 发表于 2018-4-20 16:49:53

黄工baba 发表于 2018-4-18 10:21
主要计算的是旋转这个物体的扭力，由于工件可能存在重心不在转心，所以旋转时候需要克服重力，最大扭力就 ...

嗯嗯，谢谢黄工。这个安全系数你一般几倍

黄工baba · 发表于 2018-4-21 17:03:16

liupt888 发表于 2018-4-20 16:49
嗯嗯，谢谢黄工。这个安全系数你一般几倍

主要看你偏心量能控制在什么范围，按照偏心量最大的算，然后安全系数一般1.5~2.5倍，考虑到各方面因数的稳定情况而定，如加工精度，减速机品质。

雪域双城 · 发表于 2019-3-30 09:03:50

西窗暮雪发表于 2015-12-7 20:08
1.先确定功率，转速很低，暂不考虑转动惯量，理论计算P=0.15kw
2.计算最大扭矩，减速机输出扭矩要大于最大 ...

请问0.15kW功率是如何计算出来的？

军CSJ · 发表于 2020-3-22 20:01:48

如果是减速机直连，还要校核冲击载荷，瞬间冲击力对减速机的载荷，我校核的最大加速度时间不得小于0.003s,别忘记了!刚设计完一套这样的变位机。结构：伺服电机+RV减速机。负载1T，回转半径0.25m,偏心距0.08m。

重诚WBL · 发表于 2020-3-22 20:41:13

MARK一下，应该要比较启动扭矩和正常扭矩哪个大，然后以大的x系数选择电机吧

無鈊堂螂 · 发表于 2023-10-23 08:49:57

还是不转动怎么算

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1t变位机设计，这个最大转矩怎么求

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