精致的抓手，有喜欢的请研究

蓝星幻国 · 发表于 2015-11-27 15:57:37

这一一款抓取面粉袋子或者化肥袋之类的物品，有喜欢的可以研究一下！！！！

求知—求真 · 发表于 2015-11-27 16:12:32

没接触过类似的案例，答题讲解下或者弄个清楚点的视频好不？谢谢

jingjiaqiao · 发表于 2015-11-27 16:13:17

码垛用的哇，配机器人用，自动化
搞一套，车间立马看上去高大上

wangaoyu678 · 发表于 2015-11-27 16:21:27

能传一个prt上来么？有些细节希望多了解啊

蓝星幻国 · 发表于 2015-11-27 16:22:05

求知—求真发表于 2015-11-27 16:12
没接触过类似的案例，答题讲解下或者弄个清楚点的视频好不？谢谢

恩，讲解的十分清楚。像楼上说的机器人+取件治具完成码垛或者搬运的过程，你可以搜索视频就可以看到！！！祝好！！！

fangyunsheng · 发表于 2015-11-27 16:26:33

本帖最后由 fangyunsheng 于 2015-11-27 16:32 编辑

感觉这个有点难复杂了，有自夹紧的机构，自己提起的时候就能抓紧。而且爪子很容易扎进面粉袋吧？
具体可参考下图。

zms9439 · 发表于 2015-11-27 16:45:44

有抓手的旋转动作和加持动作吗？
分别怎么实现？

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