不锈钢薄片排序，请教

ajax-yzq · 发表于 2015-11-25 15:10:26

最近遇到一个麻烦项目，想请必威APP精装版下载上的大神们看看有没有好的解决方案，具体要求如下：将零件图中的不锈钢片，尺寸（长14.4*宽7.64*厚0.05）按照排序要求图的方向排序。当初也有考怒震动盘排序，但是此产品比较特殊，一个是重量太轻，另一个是排序好后，外观要求零件不能有任何划痕，如果用震动盘，势必会造成零件与零件摩擦，从而导致划痕的产生。哪位大神如有这方面的
经验，请指点迷津，感激不尽！

4891265a · 发表于 2015-11-25 15:46:38

如不计成本可以考虑视觉加机械手

liuyong453 · 发表于 2015-11-25 15:47:31

让客户提供料带。

记忆回流 · 发表于 2015-11-25 15:49:54

我也想知道，求大神解答！

ajax-yzq · 发表于 2015-11-25 16:04:51

4891265a 发表于 2015-11-25 15:46
如不计成本可以考虑视觉加机械手

此产品是高速冲压制品，就是说产品冲下来后，状态是杂乱无章的，如果考虑视觉也要有多工位机械手配合才行

4891265a · 发表于 2015-11-25 16:16:30

不能发图你加qq489311265聊

西窗暮雪 · 发表于 2015-11-25 23:27:53

先把零件自动装成一摞摞，排成行列，间距与模板孔位一致，再用同样排列的小吸嘴吸取（每个吸嘴对应一个零件，吸嘴中心与零件中心重合），R0.5处用极细光线感应（极便宜），吸取后是圆角时吸嘴不用转动，是直角时吸嘴转动180°，就可以全部对应放入了。

ajax-yzq · 发表于 2015-11-26 11:03:27

西窗暮雪发表于 2015-11-25 23:27
先把零件自动装成一摞摞，排成行列，间距与模板孔位一致，再用同样排列的小吸嘴吸取（每个吸嘴对应一个零件 ...

钢片旋转180度还不够，R0.5在同面的时候可以这样，如果不同面钢片还需要翻身，才能把R0.5转到固定方向。钢片的方向只有一个，毛刺面朝下，r0.5方向一致。

walyem · 发表于 2015-11-26 11:20:07

单位cm? r0.5又是什么单位？

ajax-yzq · 发表于 2015-11-26 11:23:17

MM,零件很小

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