电机选择问题

pk82418 · 发表于 2015-11-24 16:30:46

本帖最后由 pk82418 于 2015-11-24 16:59 编辑

本人机械菜鸟。最近在做一个手持式数据采集设备，其中需要一个电机，看了网上很多产品信息参数都不全，感觉比较晕，希望大牛们赐教。

设备是手持的，所以电机越小越好，长宽高均不超过100mm。电机带动一根100mm长，1mm管壁厚度，直径8mm的不锈钢空心管在纯净水中转动。要求电机运动方式为600毫秒内完成900次转动，每次转动角度为0.4度，在完成每次转动之后停留0.4毫秒完成数据采集。这个应用中选步进电机好还是交流伺服电机好。看资料说交流伺服电机启动停止速度更快，精度更好，且没有共振和失步问题，看起来性能更好，但这种电机有比较小的吗？在不考虑成本问题的情况下，有什么品牌推荐。

pk82418 · 发表于 2015-11-24 16:58:31

安川的Σ-Ⅴmini系列参数看起来比较合适，有人用过这款电机吗？

=瑝--岈= · 发表于 2015-11-24 23:39:05

按你的条件算，需要的电机速度要达到 3750 rad/s，这样的小型电机不知道有没有

yysbt2010 · 发表于 2015-11-25 10:55:59

推荐FAULHABER电机！

pk82418 · 发表于 2015-11-25 16:20:55

又查了查，市面上的小型伺服电机貌似最高转速都到不了700 rad/s，而且除了安川的都没见标角加速度。安川的那款电机具体算了下转一圈要差不多1.5秒了。

无动力起飞 · 发表于 2015-11-25 16:41:12

你可以看看松下电机。

pk82418 · 发表于 2015-11-25 17:00:14

本帖最后由 pk82418 于 2015-11-25 17:13 编辑

FAULHABER有一款直流无刷电机0308H-003B，转速能到6388 rad/s，角加速度能到1320000 rad/s*s，似乎性能比安川那款更好一些。

另外哪位能给我科普下伺服电机上的刹车装置有什么作用。我命令电机转一个角度，没刹车装置的话难道会转过头再转回来？另外电机转动的时候是不是先按照额定的角加速度加速跑一半角度，然后再按照额定的角加速度减速跑一半角度？

pk82418 · 发表于 2015-11-25 17:02:58

无动力起飞发表于 2015-11-25 16:41
你可以看看松下电机。

松下小型电机的转速都在314 rad/s的样子，另外貌似都没见标角加速度。

逝水无痕5431 · 发表于 2016-1-4 14:26:14

步进电机反应速度比伺服快

海贼路飞ONE · 发表于 2016-1-14 15:04:19

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