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焊接工作站的地线接在哪里好?

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1#
发表于 2015-11-24 15:27:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
今天去了国际机器人博览会,看了一些焊接工作站,有个疑问:5 s! n/ a6 g$ G/ ?
焊接工作台,尤其是用变位机的工作站,地线接哪里好呢?
# h8 d( m$ ]3 ^0 k5 b: y我问了一些人,说直接于底座连接了。/ o) y3 T/ o: \, r6 X5 k) }* k
我的疑问是,焊接电流通过变位机,对变位机的伺服电机没有影响吗?8 Q5 R" X; a: A) W9 L" {$ s5 v0 |- d
焊接电流通过变位机的回转支撑,例如轴承、瓦等,对这些结合面也有影响的吧。
4 V' `/ A" t  C9 q. Z- y大家都是怎么设计的呢?
1 V7 x- P" U9 j0 z( C: B( z; O! h$ I0 M
# h( Y, g& C3 P( X1 S7 ^
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2#
发表于 2015-11-24 15:53:26 | 只看该作者
谐波减速机都非常贵,所以都是不过机器人的。3 i: i- S- M/ H4 L6 k& J# e
点焊是做在枪上的,2保焊是做在焊接工装上的。其他非机器人焊接专机,该绝缘的地方做绝缘,或转的地方做碳刷。
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3#
发表于 2015-11-24 18:21:10 | 只看该作者
不知道你问的意义是什么
! j, y8 D" D% m9 d7 L) q导电就是一个简单回路,局部阻值不要过低,不要产生过大分压,否则焊枪短路时就打火了,尤其是深沟轴承,球体与滚道为点接触时,非特殊情况,轴承外圈是不在电焊电源回路内的,也就是说导电与轴承座是绝缘的。- W$ I' R4 m8 N6 D
另外有铜轴瓦导电的,但间隙与磨损会影响导电率,需要做成开口式与“抱箍”机构% t0 Q1 f$ l, U( \) |

点评

你说的轴瓦,如果靠抱箍抱紧,这是理想状态,实际还会出现放电间隙,所以也会使轴出现点蚀。  发表于 2015-11-24 19:37
他想问是否有特殊结构防止轴承滚道点蚀之类的,滑动摩擦也会有点蚀出现,更别提减速机齿轮副直接的接触了。他问的人是外行,没那么复杂,焊枪根本不经过机器人。  发表于 2015-11-24 19:32

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
刘嵩 + 1 算是科普了,给那些不知道小白了解下也好。

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4#
发表于 2015-11-24 18:47:12 | 只看该作者
用碳刷接地的
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5#
 楼主| 发表于 2015-11-24 19:28:31 | 只看该作者
wo103838 发表于 2015-11-24 18:21 % l6 T: w6 a6 E9 |, M
不知道你问的意义是什么
4 g- n; K% R& a0 s. z- t1 F1 i  J导电就是一个简单回路,局部阻值不要过低,不要产生过大分压,否则焊枪短路时就打 ...

8 v5 S* t! ^8 ?; a+ q8 T* H, e$ L4 ?1 d感谢回复,我的意思就是双轴变位机上安装工件,然后旋转。
5 L2 J. o6 @' O- G6 j9 ~按兄台的意思是双轴变位机的圆盘上压碳刷。也是个不错的主意
$ |0 I) K" W. X% k

点评

除去, 会转。Google拼音坑!  发表于 2015-11-24 19:43
做好绝缘压碳刷就可以了,出去驱动部分,实际就是一个回转的焊接工装。  发表于 2015-11-24 19:42
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6#
发表于 2015-12-15 00:05:14 | 只看该作者
学到好多
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7#
发表于 2017-12-26 15:10:15 | 只看该作者
学到好多
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