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焊接工作站的地线接在哪里好?

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1#
发表于 2015-11-24 15:27:41 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
今天去了国际机器人博览会,看了一些焊接工作站,有个疑问:; l" b2 O( z3 z F* c3 N- S- i& A
焊接工作台,尤其是用变位机的工作站,地线接哪里好呢?
% |8 @/ U( ~2 B4 F我问了一些人,说直接于底座连接了。3 t3 b" T5 b9 V& F
我的疑问是,焊接电流通过变位机,对变位机的伺服电机没有影响吗?# m# G/ F" ?' f0 T. o4 a* _! f- Y7 @
焊接电流通过变位机的回转支撑,例如轴承、瓦等,对这些结合面也有影响的吧。3 ~4 U/ [3 n$ W+ j2 O5 W, _
大家都是怎么设计的呢?* T L7 ^# E7 u

" O. u2 j* I9 E
2 p' _' K, [% L, i% z% @2 m0 P
2#
发表于 2015-11-24 15:53:26 | 只看该作者
谐波减速机都非常贵,所以都是不过机器人的。
8 g; }2 m9 L9 r点焊是做在枪上的,2保焊是做在焊接工装上的。其他非机器人焊接专机,该绝缘的地方做绝缘,或转的地方做碳刷。
3#
发表于 2015-11-24 18:21:10 | 只看该作者
不知道你问的意义是什么0 H: ]% Z" b3 h B8 S
导电就是一个简单回路,局部阻值不要过低,不要产生过大分压,否则焊枪短路时就打火了,尤其是深沟轴承,球体与滚道为点接触时,非特殊情况,轴承外圈是不在电焊电源回路内的,也就是说导电与轴承座是绝缘的。
2 x, E0 ~7 z% p, Z2 B: F另外有铜轴瓦导电的,但间隙与磨损会影响导电率,需要做成开口式与“抱箍”机构
9 K$ I; W Z# y

点评

你说的轴瓦,如果靠抱箍抱紧,这是理想状态,实际还会出现放电间隙,所以也会使轴出现点蚀。 发表于 2015-11-24 19:37
他想问是否有特殊结构防止轴承滚道点蚀之类的,滑动摩擦也会有点蚀出现,更别提减速机齿轮副直接的接触了。他问的人是外行,没那么复杂,焊枪根本不经过机器人。 发表于 2015-11-24 19:32

评分

参与人数1 威望+1 收起理由
刘嵩 + 1 算是科普了,给那些不知道小白了解下也好。

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4#
发表于 2015-11-24 18:47:12 | 只看该作者
用碳刷接地的
5#
楼主 | 发表于 2015-11-24 19:28:31 | 只看该作者
wo103838 发表于 2015-11-24 18:21 # d1 T3 x2 ~" C a
不知道你问的意义是什么 + t; \6 ^! V# N9 W6 `0 p
导电就是一个简单回路,局部阻值不要过低,不要产生过大分压,否则焊枪短路时就打 ...

0 |" H3 X3 Y6 e+ t" k9 l7 [3 c% x5 _感谢回复,我的意思就是双轴变位机上安装工件,然后旋转。5 m% [. A1 V* F4 [$ S0 O
按兄台的意思是双轴变位机的圆盘上压碳刷。也是个不错的主意
; Y+ U f5 u+ c: ]

点评

除去, 会转。Google拼音坑! 发表于 2015-11-24 19:43
做好绝缘压碳刷就可以了,出去驱动部分,实际就是一个回转的焊接工装。 发表于 2015-11-24 19:42
6#
发表于 2015-12-15 00:05:14 | 只看该作者
学到好多
7#
发表于 2017-12-26 15:10:15 | 只看该作者
学到好多
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