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本帖最后由 动静之机 于 2015-11-23 15:08 编辑 : l- V6 F5 R+ z3 G( v$ E+ G& v9 N
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被今天的动画 “三级倒立摆” 惊着了， 赶紧搜刮了些相关视频，留贴备忘。
7 v) G- k' g% z三级倒立摆 Triple Inverted Pendulum(TIP) --- 动画
& B3 `& p) q& R- W6 A//www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=436598
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, p1 Z& V9 j! R哈佛大学 倒立单摆 实验
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& S; D }, q" u, E0 P( t P维也纳技术大学 倒立二级摆 实验
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维也纳技术大学 倒立三级摆的 起摆 停摆
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8 k2 w0 o- C- g1 I. v9 D维也纳技术大学 倒立三级摆的 两种前馈的对比
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+ o7 E& Z. j7 m9 A* `德国伊尔梅瑙工业大学 倒立二级三摆研究 玩出了花样
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大连理工 四级倒立摆
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还记得这张图么% u9 l" m7 `- y9 _
漂亮的轨迹+ x8 l, ^- j7 k" L: J: f% d& Q% V+ x
//www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=328953% U7 s) H* d- k& H% o. T4 Y
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发表于 2015-11-22 22:29:56
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