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本帖最后由 动静之机 于 2015-11-23 15:08 编辑. U# L# b/ x6 Q9 a9 K/ N
/ R: X' U% R% R& T# G被今天的动画 “三级倒立摆” 惊着了， 赶紧搜刮了些相关视频，留贴备忘。
# S; b; H. p% ^: y三级倒立摆 Triple Inverted Pendulum(TIP) --- 动画
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% l: J% p& Y9 C5 g& T' p* |哈佛大学 倒立单摆 实验5 z6 ^; p" x- e$ a
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7 B3 D! t a* Q9 W维也纳技术大学 倒立二级摆 实验
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维也纳技术大学 倒立三级摆的 起摆 停摆
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2 `7 T; e) V" @% k% K- V4 X维也纳技术大学 倒立三级摆的 两种前馈的对比5 f: `$ C% M$ m
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德国伊尔梅瑙工业大学 倒立二级三摆研究 玩出了花样
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大连理工 四级倒立摆- o- j1 l2 T5 i- l: _* |1 v% e% [1 b
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' j& p% d( X! ~8 e( x4 G还记得这张图么/ ]& p- Z1 ~; I) U3 V
漂亮的轨迹& e- w& ~+ T8 G: ~
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发表于 2015-11-22 22:29:56
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