发那科机器人200iC重复定位精度多少？

山间老农

问发那科机器人200iC重复定位精度多少？我们做了一个设备，机械手往供料台上放料，供料台用电缸控制，有四个位置，每停一次，机械手就放料一次。。点位对好后，良率为90%，过了两天，突然不稳定了（中间什么都没动），良率下降到80%。问一下机器人会跑点吗？还是有什么原因？（机器人用了四五年了）


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堕天使星颖

用了四五年的机器人，没维修过的话，精度肯定降低了。。

xuexiulian

样本上有写

liuchang-zhiyun

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山间老农

liuchang-zhiyun 发表于 2015-11-21 18:42

! \* k9 ~6 Q0 }; O, I谢谢。我们做了一个治具，验证一下机械手的精度。
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linmengxiao

结果呢，是机械手精度问题吗？