求指导：桁架机械手的驱动

飓天使 · 发表于 2015-11-20 14:30:46

请教各位高手桁架机械手是用什么设备和软件驱动伺服电机使其完成动作的呢？

伽陵鸟 · 发表于 2015-11-20 15:33:12

桁架机械手有专门的系统的，注塑机专用，或者其他专用，也可以自己PLC弄，一台的话，注塑机用的桁架机械手系统，我知道有，华成，新睿，你搜淘宝就有的卖

Industrial · 发表于 2015-11-20 18:35:29

自己搞的话你至少要会单片机，先买电机及电机驱动器，然后自己写空间圆弧插补及一些过度曲线算法去控制；不会写也可以买别人的运动控制卡，直接发指令给控制卡控制曲线；如果想省时间直接买专门的系统。

gzzhangxuanlong · 发表于 2015-12-1 11:24:58

学习了

龙游大海 · 发表于 2015-12-1 20:28:24

采用普通PLC写程序也可以，一般小公司都是用PLC，大部分做集成应用的也是用PLC

机器人55555 · 发表于 2015-12-1 22:29:13

PLC、伺服的都有，看你们打算做哪种咯

Hello.KT · 发表于 2015-12-2 16:42:42

DING - 问题值得深思

飓天使 · 发表于 2015-12-9 08:06:08

我想用伺服电机进行XYZ州的控制，就是不知道用什么控制伺服电机的动作，是PLC还是什么的？我比较偏重于三菱的，还有控制的软件用什么

wanglin222 · 发表于 2015-12-15 13:31:45

啥玩意？

宁波机械A · 发表于 2015-12-15 15:56:02

不懂

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