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楼主: 机械电子web
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求超长导轨方案

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21#
发表于 2015-12-10 18:17:22 | 只看该作者
没看太懂,如果两点的话,可以将小车做成浮动的,在两端点精确定位,中间过度的话就普通铁轨轮子都可以。控制放两端,小车只是传动。
22#
发表于 2015-12-10 18:22:04 | 只看该作者
zhujinhuaa1 发表于 2015-11-20 15:19
AGV太慢了。重复定位精度恐怕也很差。还是要求上面有微调。

xy 精准度要求在0.05mm内

顶下,支持这个意思。如果不是整条线都要精确定位,完全没必要用直线导轨。50的直线导轨调整安装到0.05以内的工作量相当大。对安装基面的要求也很高。
23#
发表于 2015-12-10 19:01:27 | 只看该作者
这么长 定位这么高
24#
发表于 2015-12-10 19:53:45 | 只看该作者
用钱解决的问题不叫问题
25#
发表于 2015-12-10 20:17:50 | 只看该作者
如果买设备的话,
我们可以做到。定位精度+-0.03。还可以选择积放式,带识别码。
重心不高的话,可以做到0.13m/s
26#
发表于 2015-12-14 15:52:18 | 只看该作者
别整直线导轨,不需要,钢丝绳加铝型材做导轨。

补充内容 (2015-12-15 11:51):
铝型材做轨道,自己设计轮子,形状参考火车轮子,车子用电机拉着钢丝绳带着走。
至于楼主要的精度,从抓取机构上下手,就是小车粗定位,抓取机构做高容差。
这样才是靠谱的思路和方案

点评

大侠 钢丝绳加铝型材怎么做导轨啊? 发表于 2015-12-14 21:12
27#
发表于 2015-12-14 17:13:19 | 只看该作者
预紧量 发表于 2015-12-14 15:52
别整直线导轨,不需要,钢丝绳加铝型材做导轨。

这个思路才靠谱一点,
至于楼主说0.05MM精度在 50M长上体现,纯属扯。。。。
28#
发表于 2015-12-15 11:50:06 | 只看该作者
预紧量 发表于 2015-12-14 15:52
别整直线导轨,不需要,钢丝绳加铝型材做导轨。

铝型材做轨道,自己设计轮子,形状参考火车轮子,车子用电机拉着钢丝绳带着走。
至于楼主要的精度,从抓取机构上下手,就是小车粗定位,抓取机构做高容差。
这样才是靠谱的思路和方案。
29#
发表于 2015-12-15 13:16:49 | 只看该作者
找找看,肯定可以实现
30#
楼主 | 发表于 2015-12-15 23:31:16 | 只看该作者
预紧量 发表于 2015-12-15 11:50
铝型材做轨道,自己设计轮子,形状参考火车轮子,车子用电机拉着钢丝绳带着走。
至于楼主要的精度,从抓 ...

谢谢,就是这个思路。肯定可以实现。
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