求超长导轨方案

IORI23 · 发表于 2015-11-20 11:12:48

各个测试点加二次定位比较靠谱

/_cast_王珂 · 发表于 2015-11-20 12:44:26

0.05开玩笑么，导轨没问题，问题是你导轨装哪里？导轨安装面面比你导轨难弄多了。

zhujinhuaa1 · 发表于 2015-11-20 15:19:26

AGV太慢了。重复定位精度恐怕也很差。还是要求上面有微调。

xy 精准度要求在0.05mm内
1.齿轮齿条传动，钢轨上走。2.你要的应该是重复定位精度吧？粗定位后，然后销子导进去，可到0.05.
重点，定位平台要浮动，要导引，下面固定结构销子顶起，矫正到0.05没问题。

王蒙0000 · 发表于 2015-11-20 15:38:14

德国那个纳德拉导轨怎么样

王蒙0000 · 发表于 2015-11-20 15:38:32

我们这桌子上有他们的样本

万宝龙 · 发表于 2015-11-20 16:07:32

0.05MM50米长，哪家可以做到这么高精度的？

机械电子web · 发表于 2015-11-20 21:45:47

mixin0756 发表于 2015-11-20 10:42
50米长的取样小车用钢丝绳比导轨简单。

钢丝绳如何定位，xy？

yanzheng520 · 发表于 2015-11-21 17:05:01

齿轮齿条

西窗暮雪 · 发表于 2015-11-25 22:30:09

用圆导轨导向，伺服电机驱动齿轮齿条或钢丝绳都可以，用光栅尺保证重复定位精度。

热火LBJ · 发表于 2015-12-10 16:19:03

lgliang_429 发表于 2015-11-20 10:20
精度那么高，必须考虑测试点得基准，用二次定位，所以行走过程中可以考虑速度快和简单导向的方式（不能用高 ...

很同意你的观点。
支持二次定位，在末端执行结构上结合图像处理来做。看过一些做管道焊缝检测的，也是这么干的。
不然即使投入很大的成本，也很难满足5丝的精度，50米真的太长了。

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