杠头BL 发表于 2015-11-19 14:15
$ k) {3 I- q; K) D
汽车蓄电池,重量大概在15KG左右吧,做吊具的时候初衷是以吸盘为主,两侧夹板为辅的,但是现在 ...
$ b2 d7 \' |) w2 d6 I) O( |汽车蓄电池顶部空间有限,吸盘吸附时对定位有要求,吸盘材质要软,唇边要有支撑条,发生器选择流量要大。早在2007年我们就有类似的应用了,PIAB抓取方案供参考: 2 _8 O# G* }, ]: ?1 k9 [& l, p4 o: d9 ?5 z- V# H8 r- |3 e/ v : V% R9 ~$ }4 _' y 由于客户对于定位无法保证,目前我们提供的是整套海绵吸具抓取方案。侧面抓取,风机提供真空源,Joulin抓取方案供参考:( V. ~2 G& j/ E( [/ z2 O8 t) w* f : G3 Q4 F! c9 M$ C/ s8 q( I+ V
/ j# q! h. V+ h% q! o3 F( Z1 X - u$ {/ V# v& } _9 K . o: a1 y7 X$ g0 c# I& I" aJoulin的海绵吸具目前确认是最通用、最稳定的抓取方案,国内已经使用的客户为风帆、骆驼。! N6 b! @8 P, A1 Y0 }
+ k1 u1 \3 Z" J" o5 _$ ]$ T: P |