三坐标机械手用什么进行控制

飓天使 · 发表于 2015-11-19 11:02:34

本人想做一个桁架式机械手，动力采用伺服电机，要求可以做出弧线动作，请教运动系统用什么控制呢？是用PLC吗？那编程软件呢？

小赵8808 · 发表于 2015-11-19 11:04:19

我用的是fpga

huangzhenbao · 发表于 2015-11-19 11:08:15

用专业软件会比PLC精度好一点

飓天使 · 发表于 2015-11-19 11:14:18

楼上可以说的具体一点吗？本人小白最好是中文版的想自学，本人现在只会用三菱FX的PLC和三菱的触摸屏

曾经我爱你 · 发表于 2015-11-19 12:15:12

加工中心系统控制的，可以走弧线的啊

tianjitingyu · 发表于 2015-11-19 12:37:38

可以参考下3d打印机雕刻机的控制，都是用软件生成g代码来控制

飓天使 · 发表于 2015-11-19 12:48:01

那用什么驱动伺服电机呢？

wert5476 · 发表于 2017-7-21 16:09:11

大神们继续，学习ing

冰小帅 · 发表于 2017-7-22 11:06:03

IAI有款四轴驱动器，还有一个大雅迪克的也有多轴控制系统。最近我也在找多轴控制的，希望对你有用。（都死贵死贵的）

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