改装设备（磁粉探伤机），伺服电机问题

ggsyx

小弟是在校学生，也没有什么实践经验。但最近帮学校的项目改装设备（磁粉探伤机），想请教大家关于电机的问题，希望有前辈解答。

现在设备上是用交流异步电机带动工件旋转的，用的是370w电机，转速1400r/min，速比60的减速箱，再用15齿链轮带45齿（总的速比是180），这样带动工件转速大约是45度/s。改装要求是：

1.把设备改成转速可调的（调慢）;
2.转动角度可控的（比如可以在30度或者其他任意角度停住），上位机软件我们会摸索着编写。初步想法是换一个伺服电机，但是有好多问题是我这样的菜鸟无法解决的：这个电机选多大的，什么型号？关于控制角度那一块是否需要在工件转轴上面加装编码器？还有关于惯量匹配的问题，怎么样才能避免有谐振？是否可以接入原来的plc？安装上面有没有要注意的？

因为需要我提交一个很具体的改造方案，所以我想尽量考虑的全面，请前辈们能够指点！

kingreader

伺服电机选好后，那么慢的速度没那多讲究。

风》追逐

伺服电机本来就有编码器的

ggsyx

风》追逐 发表于 2015-11-16 11:44
伺服电机本来就有编码器的

对，不好意思我没说清楚。伺服电机是自带编码器，反馈的是电机转动角度。但现在需要控制的是工件转动的角度，这里面经过了减速机和链轮的传动，可能会有误差。

胜邪99

虽然是用伺服电机，但最好还是加编码器，这样比较可靠。电机功率可以根据负载和惯量计算着选择，也可以大概偏大的估一下。

胜邪99

普通带刹车电机加变频器加编码器应该也可以实现你的要求

好好干机械

链轮做私服控制难，链轮就不是精确传动的玩意儿...改成同步带轮会不会好点，楼主考虑...
至于PLC可不可以控制伺服电机，模式是PLC做上位机控制私服放大器，一个一个控制方式想想，通讯一致否，比如三菱PLC+cclink模块带三菱放大器可以，或者PLC有没有高速输出口，fx2n y有两个高速口就可以给伺服放大器，用脉冲加方向模式 ...没有的话就不好办了...

明兰

已收藏！！！

ggsyx

好好干机械 发表于 2015-11-16 19:46
链轮做私服控制难，链轮就不是精确传动的玩意儿...改成同步带轮会不会好点，楼主考虑...
至于PLC可不可以控 ...

非常感谢解答。同时也感谢楼上各位热心坛友！
控制那块，因为还有另外两个步进电机要控制，我们现在打算加一块运动控制卡来控制这个伺服驱动器。链轮传动的确精度不高，如果加了编码器反馈之后是否可以提高控制精度呢？我们这个角度也不要求特别精确，有1、2度的误差都可以接受。因为最后目的是拍照采集图像，不是机加工。

人大太犬

位置反馈的确是可以提高精度的，与开环控制对比闭环控制精度要高很多。这个无庸置疑。
伺服电机的类型要先确定，直流还是交流？类型不同控制方式是不同的，需要注意