|
1 I v. g* o/ C1 j# n; q ----------------锥齿轮强度校核GB/T 10062.2.3-2003--------------. x) u/ X3 h' |: Y* U* m ------------------------输入参数------------------------------- & }$ q0 W% Y2 m功率(千瓦) P = .2 / U) e7 _! T6 r小齿轮转速(转/分) n1 = 100* f, D. A: O2 t 大端端面模数(mm) m = 1.5 . P. Y2 V* l" R+ \, i工作齿宽(mm) b = 11% S J2 H* e1 {0 x* p& `) m 使用系数 KA=1.50[$ {: H) G3 ?$ [0 s% ]6 U+ j4 i 轴承系数 KHβbe=1.100 O" K6 L& S! b: T0 R# n: V9 ^* Q5 H 润滑油粘度(mm2/s) ν40= 678 |# c% L& c7 {; \" p1 L 设计寿命: 5000 小时+ D9 I- i2 V3 i P+ n' K 类型: 动载直齿锥齿轮和零度锥齿轮 : E: a* q& h: Y3 w( ~; V& |类型为非鼓形直齿锥齿轮 ) J9 f3 w- k3 o N& d C齿面点蚀: 允许少量点蚀+ {: D0 p0 ~1 }& H9 L7 \ 第Ⅱ组公差等级: 8 5 d2 J4 T+ p, v; i" T2 o( M5 ^8 }轴交角(°) Σ= 90/ ~1 @: ~7 K. w( _: Y1 ?8 ^ 齿形角(°) α= 20- @6 D9 P6 V2 n 齿宽中点螺旋角(°) βm= 5.5# [+ O0 Q& o: K. x! G, Q' n0 M 最小接触强度安全系数 SHmin= 1$ {9 c3 t6 P) \* Q& T 最小弯曲强度安全系数 SFmin= 1.25D t; D0 e0 O) [/ z* _ 小齿轮 大齿轮5 k u9 P$ y- x4 ~* `- a* N2 Z+ c 齿数 Z = 15 30 ) Y u) |2 `* l& W: ?5 U& c高变位系数 x1 =0.2000 x2=-0.20001 \" k% N3 y- J$ I 切向变位系数 xt1 =0.1000 xt2=-0.1000/ n, ]- E$ x% {) I7 o2 M" i 齿轮材料: 渗碳淬火的渗碳钢 渗碳淬火的渗碳钢 [& k% b$ W; ?3 y6 ^5 z齿面粗糙度(μm) Ra = 1.6 1.6 H/ X1 H |1 [6 x8 o接触强度极限(MPa) σHlim= 1500 1500' w6 D9 ^/ v/ ?0 R1 v) g+ A 弯曲强度极限(MPa) σFlim= 400 400 9 J* `: ]4 |& \( H3 ^3 r5 L----------------------几何及精度参数-------------------------------1 A0 B3 O. S: _4 p6 R6 E 小齿轮 大齿轮 5 Q$ [ _1 ]& t: }* l, Q6 R当量圆柱齿轮分度圆直径(mm) dv =19.656 78.623 9 I2 z/ r/ g9 i9 r/ a8 `当量圆柱齿轮顶圆直径(mm) dva =22.456 80.490 6 N g1 s# U! `5 R9 \+ R, c5 O当量圆柱齿轮基圆直径(mm) db =18.460 73.841 3 S; @- e) w7 P$ B' X% C: U齿宽中点分度圆直径(mm) dm =17.581 35.161 5 U! I' e) Q) C; _( E+ z$ M6 [" B参考点分度锥距(mm) Rm =19.6564 t( o3 |! v u; Q, s 大轮齿距极限偏差(μm) fpt =20 5 [& r J3 E. G+ {" T, @当量中心距(mm) av =49.139 , C2 Y( ^1 u/ n当量端面齿形角(°) αvt=20.085 . P! _' j% @$ Y& M- |/ o+ m0 E有效工作齿宽(mm) be =9.350 / K8 Y J2 _% U7 v c/ o当量端面重合度 εvα=1.600 8 a8 K4 B8 ?. U" u, j9 _当量纵向重合度 εvβ=0.288" D O& A7 m: E* ~7 b+ z/ W+ x 当量总重合度 εvγ=1.626' ^+ f: q6 [% Y# J1 d# k 齿宽中点分度圆上的名义切向力(N) Fmt=2172.6169 s( E' A/ g) M+ \' } 齿数比 u=2.000( w2 x) j0 t& T( S 当量圆柱齿轮齿数比 uv=4.000+ K3 R- ^9 b0 {& J J 当量啮合线长度(mm) gva=5.533 : _" K; N" s$ L4 Y无量纲的基准速度 N=0.001$ Z6 l6 d6 I. n5 o1 r: R& c+ d 共振转速(r/min) nE1 =96841.12 # W% H3 c4 ? f. _两齿轮诱导质量(kg/mm) mredx=0.001' V, A( m5 ^ z# D3 d& E 中点圆周速度(m/s) vmt=0.092 8 Y, |4 Q! K# g跑合量(μm) yα=1.500+ A7 Q% I0 T; X6 b' o cv1=0.320 ; C/ _8 y$ ]4 k9 i& q8 Icv2=0.340 O- W. Z* [# h! T& j$ q- m5 Ocv3=0.230 # ?. A' x- m: B; r1 n" e! c |cv4=0.9009 x, A% S; C7 M0 h- x1 W" q cv5=0.4706 F% }) F1 K3 l; a2 ~" s5 v cv6=0.470 " C( _7 j0 |2 n) ?+ M5 Acv7=0.760 " w+ ?% _- M9 T5 }% ^# P名义转矩(Nm) T1=19.098 3 W2 e1 Y6 `+ b" r; ~$ g# v齿宽中点法向模数(mm) mnm=1.167 4 }9 G! j) Q' E: m4 o当量圆柱齿轮的齿数 zvn=67.943 , n0 f. S* B5 `2 b( Jβvb=0.090 + _& J, }4 o7 k; I, r/ I8 _1 ^9 d: E/ J------------------------接触强度系数-------------------------------- S- R4 s% M" k* W 动载系数 Kv =1.001) x% k: D! l& U 轮齿中点接触线长度(mm) lbm =10.702 3 ]9 |1 S2 H% J: T齿向载荷分布系数 KHβ=1.898' t& b9 ]/ V: e. A0 M 齿间载荷分配系数 KHα=1.0003 y1 t, `% G- V8 h6 c& m3 T+ l4 C 节点区域系数 ZH =2.485e, H5 ^1 V, z, ]0 U2 j* J* u 弹性系数 ZE =189.812 % v9 ] }% z4 A( ]螺旋角系数 Zβ =0.998* D6 b& f4 N6 ?# t! O$ _7 r' p* n 锥齿轮系数 ZK =0.800 ! s2 B2 ?7 m8 {9 B ]3 g, H润滑剂系数 ZL =0.945: y0 K9 m3 ?# t4 w4 R5 O 速度系数 ZV =0.938 ) N4 ~& ?$ W- @4 G, P @$ L粗糙度系数 ZR =0.8804 m' }# H' L! E z$ ?2 x 尺寸系数 ZX =1.0000 A* M# |# p# M6 d 中点区域系数 ZM =1.029 % W: Z: b h0 q1 b4 t( d( M工作硬化系数 ZW =1.000 9 o: q# x: p# F' g载荷分配系数 ZLS =1.000 % ~0 E V7 s/ o小齿轮 大齿轮& T& I6 b, u+ Y# B& _! Y 寿命系数 ZNT =1.221 1.270' H% }; t+ B6 }/ M2 X: q2 }( j ------------------------弯曲强度系数------------------------------- ' \; @5 }0 g# k. W齿向载荷分布系数 KFβ=1.898. a/ e/ m! g& ?* m# A 齿间载荷分配系数 KFα=1.000 ; Q# h8 d+ s% ]1 j, ]4 f' i重合度系数 Yε =0.692& A) Z2 l! Y* ^. x 螺旋角系数 Yβ =0.987n& H$ K4 c/ P* R7 I( ^) P 锥齿轮系数 YK =1.000' m( o' Z* P% Z6 u' A7 S& k 试验齿轮的应力修正系数 YST =2.000* X% K, Z" e2 M u2 G6 x2 M# V0 C 载荷分配系数 YLS =1.000\; h" o! `2 y9 p3 i( @( z: t 小齿轮 大齿轮. D( d8 b# Y, A+ U7 z) h5 S. z8 P4 G 尺寸系数 YX =1.000 1.000 ' y# n: Q& E0 c/ m/ l4 {齿形系数 YFa =2.435 2.640 : A2 b3 h/ c6 H+ ^; z: I; Z4 u2 X应力修正系数 YSa =1.742 1.7199 v' |+ r- b8 q! j 相对齿根圆角敏感系数 YδrelT=0.999 0.998' U9 m3 B5 T# S! ~# K. m 相对齿根表面状况系数 YRrelT=1.004 1.004 ' j5 ~+ V# _) x% H弯曲疲劳寿命系数 YNT =0.955 0.968 4 c, ~5 h. ~1 ]& D--------------------接触疲劳强度计算结果------------------------------ . V4 R3 h6 c, M" d6 @7 a接触强度极限(MPa) σHlim=1500.000 1500.000# i& F: _* W! D7 R 计算齿轮接触极限应力(MPa) σHP=1428.379 1485.943% |- D4 f6 Q- ^ m 计算接触应力(MPa) σH=2348.565 2348.5655 v( W% X/ {: d* s; [5 Q 接触安全系数 Sh =0.608 0.6334 Q# u- ?# w: Z/ h8 t 小轮接触强度不够! 大轮接触强度不够!, n, n8 d8 Y# R. S7 n6 [3 e7 K --------------------弯曲疲劳强度计算结果------------------------------ 6 J" B! y+ N1 y4 D" @, ]/ E% C; K弯曲强度极限(MPa) σFlim=400.000 400.000* W# A6 r7 x* d) f. \ 计算齿轮弯曲极限应力(MPa) σFP=766.670 776.4974 e/ Z1 T* K, E. S- k" t$ B* Q 计算弯曲应力(MPa) σF=1415.435 1514.435 7 k: E0 O* x/ D) p* _2 g4 {弯曲安全系数 Sf =0.542 0.513) J7 Z& d$ g! v! H2 i) U 小轮弯曲强度不够! 大轮弯曲强度不够! - F% ~: N8 T8 T3 C----------------------------------------------------------------: H! e" {" E. i" g7 c+ U 最 小 安 全 系 数 参 考 值4 v/ L8 v! M) N2 o4 u7 f; N/ u9 S ┏━━━━━━━━┯━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓7 r6 S( ?% m) C: d/ C ┃ │ 最小安全系数 ┃ : a" ~" t% d+ O. o! g A┃ 使用要求 ├─────────┬───────────┨: ]( Z$ _7 i( ]3 { ┃ │ SFmin │ SHmin ┃ - j: `; e) R0 M6 s ~ b5 r, I┠────────┼─────────┼───────────┨6 I/ n. N' a0 [ ┃ 高可靠度 │ 2.00 │ 1.50~1.60 ┃ , ^5 \, M0 K. B, N┠────────┼─────────┼───────────┨ # m' \; C( n$ {6 N! K9 a6 T- Z s┃ 较高可靠度 │ 1.60 │ 1.25~1.30 ┃. @( J) b7 n' I- A, L0 T ┠────────┼─────────┼───────────┨% I- u& b! V+ d9 K& \0 W0 u# e( R ┃ 一般可靠度 │ 1.25 │ 1.00~1.10 ┃- U, a' {$ c8 N& ? ┠────────┼─────────┼───────────┨ # N% ~: X3 ^/ ^1 d) e3 T- v┃ 低可靠度 │ 1.00 │ 0.85 ┃ % K0 q7 A' t+ F+ p┗━━━━━━━━┷━━━━━━━━━┷━━━━━━━━━━━┛# S( I, r8 s+ y 注 " M2 l! V% }3 b; C7 I) @1 在经过使用验证或对材料强度、载荷工况及制造精度拥有较准确的数3 }7 C0 y8 x! y! F" d, ^% n2 E 据时,可取表中SFmin下限值。 - b" ^1 v9 j/ Y6 q2 一般齿轮传动不推荐采用低可靠度的安全系数值。 6 ~$ s8 A' n* l3 采用低可靠度的接触安全系数时,可能在点蚀前出现齿面塑性变形。; m) l8 M( T. [1 M5 L* i ---------------------------------------------------------------- 1 @1 G7 U% _5 V* A0 A. u- [6 ^1 J) `; c, V5 H- C; Y7 B ----------------锥齿轮强度校核GB/T 10062.2.3-2003-------------- # b' h: o7 u, g- D5 c7 p5 Y. B! P' s------------------------输入参数-------------------------------4 s" I9 Q, {7 D1 G/ G# }# t 功率(千瓦) P = .2% W0 `; |; S# \# x3 @ 小齿轮转速(转/分) n1 = 100, |) |, t3 L2 j& [' T b6 f8 | 大端端面模数(mm) m = 1.5* z5 E: _* D! E# }" S 工作齿宽(mm) b = 116 `. s w6 _( k2 @; G6 o2 A 使用系数 KA=1.504 ]9 ~) {+ X8 e5 Q( H1 A! | 轴承系数 KHβbe=1.10 $ |2 h, K5 r' ]& s# j% h1 F润滑油粘度(mm2/s) ν40= 67 ) h# c% q7 F) z9 p6 @) }: i+ u设计寿命: 5000 小时 " h5 K" L# O* d' W类型: 动载直齿锥齿轮和零度锥齿轮 2 [7 Z+ e. A; c2 u类型为非鼓形直齿锥齿轮0 i( r J8 A1 V- ]# C" ~. P 齿面点蚀: 允许少量点蚀 0 _2 C6 G9 _% y& `" W2 R$ n第Ⅱ组公差等级: 5 1 |4 p4 V7 k' W# Z: D轴交角(°) Σ= 90 ! a; q9 D. p8 b0 F7 Y齿形角(°) α= 20 : p; c2 |5 j; s3 @齿宽中点螺旋角(°) βm= 5.5 7 q0 j# v, ?6 t8 l! ~' [最小接触强度安全系数 SHmin= 1 0 m* T/ ?9 l, N+ P: J: Z最小弯曲强度安全系数 SFmin= 1.25 # R$ m4 w9 E* c9 X |小齿轮 大齿轮 / o9 N8 ]2 b4 U- E2 Z: s7 J+ I齿数 Z = 15 30/ ~& c- d( O7 X: o7 F, O8 g" W# ^ 高变位系数 x1 =0.2000 x2=-0.2000. \& b$ Q" N; k/ T. h 切向变位系数 xt1 =0.1000 xt2=-0.1000/ ]' V! k* r; s# [. ^1 D2 c) I 齿轮材料: 渗碳淬火的渗碳钢 渗碳淬火的渗碳钢& P# ], x! b9 l& p( G 齿面粗糙度(μm) Ra = 1.6 1.6# u3 i9 h9 s2 U 接触强度极限(MPa) σHlim= 1500 1500 & N' P* t& W' C( B6 d; [弯曲强度极限(MPa) σFlim= 400 4002 Q5 y8 l) ~0 a9 C ----------------------几何及精度参数-------------------------------" l: J' X- _2 ?/ z6 |; R1 Y 小齿轮 大齿轮 ( ~4 i& f" z* P; ~: s当量圆柱齿轮分度圆直径(mm) dv =19.656 78.623) k( @( t1 u& r+ p" M 当量圆柱齿轮顶圆直径(mm) dva =22.456 80.4906 f( X8 l4 i4 F" D9 m: n; w 当量圆柱齿轮基圆直径(mm) db =18.460 73.841 3 S* A3 x$ q s4 B齿宽中点分度圆直径(mm) dm =17.581 35.161 0 g' H& P8 k# m) z: h参考点分度锥距(mm) Rm =19.656 1 }' C: z2 j; l0 a5 b大轮齿距极限偏差(μm) fpt =60 n, J5 s: y+ W9 J9 O- m0 h 当量中心距(mm) av =49.139. t: { c" v. E5 S 当量端面齿形角(°) αvt=20.085 2 x$ t% g5 _& B0 p5 b$ P& O9 K有效工作齿宽(mm) be =9.350; s( G+ ~) M/ _( P 当量端面重合度 εvα=1.600 0 f \$ I: M: I当量纵向重合度 εvβ=0.288! w4 o- \& v! D! i* q/ B! R$ ?( U0 u 当量总重合度 εvγ=1.626 2 H* j; v% l) i0 B& `# j6 G# Z! a齿宽中点分度圆上的名义切向力(N) Fmt=2172.616 9 E! t; m* K7 _& @2 s齿数比 u=2.000 9 l6 d- u3 k+ V6 E# Y- d# x当量圆柱齿轮齿数比 uv=4.000 H6 k+ H/ x* {7 ~6 O* j当量啮合线长度(mm) gva=5.533+ Z. Q/ O0 b; I% F6 `0 T 无量纲的基准速度 N=0.001. ^. ]; x+ S3 N( x- h( _ 共振转速(r/min) nE1 =96841.12 7 C) P! K" g( o. t两齿轮诱导质量(kg/mm) mredx=0.0016 _9 W2 R* Q. m/ P$ b8 z8 b 中点圆周速度(m/s) vmt=0.092' b4 \" S) Q$ q+ O- M 跑合量(μm) yα=0.4505 [/ l4 \/ f7 c cv1=0.320 _; F I% c2 J5 O; H3 }cv2=0.340/ Q7 U; T, i+ j0 _) A# n) A1 _ cv3=0.230, G0 \1 q+ t$ B3 Q cv4=0.900 4 g+ g; q3 Y0 f& o. f1 ^3 qcv5=0.470+ q3 V3 e) F( G- C cv6=0.470 6 |* u4 L$ q% Gcv7=0.760* G) D' F9 j2 l8 Y$ o6 c( P 名义转矩(Nm) T1=19.098 , q8 W m7 U0 u" x% [% r齿宽中点法向模数(mm) mnm=1.167 1 w! E0 B1 q" p6 `当量圆柱齿轮的齿数 zvn=67.943 # p- L6 |6 D- ?5 N! `0 _7 h# m$ lβvb=0.090% A) a& F% H7 ]# q, v$ \; N ------------------------接触强度系数-------------------------------7 m+ L( W/ k5 B/ {1 y* g; k9 f 动载系数 Kv =1.000) w0 _4 M* g9 U( `0 d3 d& Y 轮齿中点接触线长度(mm) lbm =10.702 , G6 R; D' j( O9 s齿向载荷分布系数 KHβ=1.898 ' x: I5 M* u/ C齿间载荷分配系数 KHα=1.000" p2 ^* X/ `+ b6 X! e' G4 w# b 节点区域系数 ZH =2.485/ Z* X# Q8 Y7 T' Z2 b7 Z" G 弹性系数 ZE =189.812" ^3 T y/ C8 F 螺旋角系数 Zβ =0.998& O3 ~& E! y; O( b& N9 N- v 锥齿轮系数 ZK =0.8004 J O4 |' a; a7 L) ] 润滑剂系数 ZL =0.945 " m0 @3 e9 C2 l# @; d/ j- [/ v速度系数 ZV =0.938( T Z4 w$ c$ {. W5 |1 D) { 粗糙度系数 ZR =0.880: ?- y7 c4 b) \ 尺寸系数 ZX =1.0006 ]1 }' D a. k7 V2 Y$ ~4 _0 J9 L 中点区域系数 ZM =1.0295 ~3 H, s \; K* m: v9 U" R 工作硬化系数 ZW =1.000 $ |1 x- M- r% b% t+ T( N载荷分配系数 ZLS =1.000 9 t, \; j, j% Y3 s1 I1 p6 E小齿轮 大齿轮" p" l1 C7 |' |) |0 V2 q 寿命系数 ZNT =1.221 1.270 ) f7 X; N) @6 A. Q# X% n2 G+ p; d9 Q------------------------弯曲强度系数-------------------------------" d+ i$ d- |9 Y# ^1 f( L" F! s4 w 齿向载荷分布系数 KFβ=1.898; o- C% o* \8 V+ E* Z Z' H 齿间载荷分配系数 KFα=1.0002 S$ e3 f) f4 K; R5 v 重合度系数 Yε =0.692 9 t( T4 t. d5 E+ p0 m螺旋角系数 Yβ =0.987 $ U& h: s$ `1 L# d$ G) B& w. @9 a锥齿轮系数 YK =1.000 6 i( `4 h$ E; Q$ p4 D$ o试验齿轮的应力修正系数 YST =2.0007 V. x; P9 T/ ]$ o+ {* H2 H 载荷分配系数 YLS =1.000$ t% d" k$ D$ Q' V 小齿轮 大齿轮 # W" x2 S+ R6 t: p; L: {6 q尺寸系数 YX =1.000 1.000" E+ t( u" W6 x* v 齿形系数 YFa =2.435 2.640 5 N1 I9 [+ w7 T& |4 k应力修正系数 YSa =1.742 1.719" ?2 w4 N/ F( F 相对齿根圆角敏感系数 YδrelT=0.999 0.9984 }+ s5 l) \- y9 P 相对齿根表面状况系数 YRrelT=1.004 1.004 ( M' b$ ~4 ~, K弯曲疲劳寿命系数 YNT =0.955 0.968 1 {+ X5 L2 [0 c o( {7 B$ E% |--------------------接触疲劳强度计算结果------------------------------9 _' L3 J: s! z3 Z; [: @; l 接触强度极限(MPa) σHlim=1500.000 1500.000 ; a' n( J0 i: X/ u/ V* N计算齿轮接触极限应力(MPa) σHP=1428.379 1485.943$ {9 j) Y9 w* a* ?# c: E 计算接触应力(MPa) σH=2348.076 2348.0766 F/ n; V A! h5 t5 K3 ?4 l) D 接触安全系数 Sh =0.608 0.633 * v. L" G# _4 N8 E% j8 h2 |小轮接触强度不够! 大轮接触强度不够! - ^; j; _3 D# ~; ~6 f D9 O--------------------弯曲疲劳强度计算结果------------------------------+ r' Q* ~/ @, L+ G3 _3 F 弯曲强度极限(MPa) σFlim=400.000 400.000 : T+ x3 D/ y0 U计算齿轮弯曲极限应力(MPa) σFP=766.670 776.4977 |8 i' u& Y5 Z6 `1 M9 {. S0 L7 i5 N 计算弯曲应力(MPa) σF=1414.845 1513.8040 }& w2 m2 _, A0 X. z& E 弯曲安全系数 Sf =0.542 0.513. `) G- M( E" l9 f) I- y 小轮弯曲强度不够! 大轮弯曲强度不够!) J; T; ^9 @; c* R5 Q0 ` ----------------------------------------------------------------4 |, @+ M' g- b1 X" c; X 最 小 安 全 系 数 参 考 值) D+ Z/ `7 D/ ~" H0 T ┏━━━━━━━━┯━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓5 h! {# e Q6 H5 k) S ┃ │ 最小安全系数 ┃/ I0 G$ v H3 r; ~! v ┃ 使用要求 ├─────────┬───────────┨ . W- f. L4 d9 ^' i# I┃ │ SFmin │ SHmin ┃ 8 h0 S, `. U2 C- j# B9 i┠────────┼─────────┼───────────┨ - T. I% ^& p8 ]3 X# G3 |+ G' T┃ 高可靠度 │ 2.00 │ 1.50~1.60 ┃ 7 H. \: h) f6 W g; ?' q$ J┠────────┼─────────┼───────────┨2 h O, r t8 d ┃ 较高可靠度 │ 1.60 │ 1.25~1.30 ┃ 9 U$ L# G7 b+ Y┠────────┼─────────┼───────────┨" n S) [) L4 a& \3 B5 w& C ┃ 一般可靠度 │ 1.25 │ 1.00~1.10 ┃7 M3 b6 K% a: b& O6 p3 O ┠────────┼─────────┼───────────┨ 5 V* i; Q- D" e" x' E- z) p& W┃ 低可靠度 │ 1.00 │ 0.85 ┃ $ i+ O# Z: F, E, S" S4 V┗━━━━━━━━┷━━━━━━━━━┷━━━━━━━━━━━┛ , \" Y8 y+ {0 e6 E7 }注5 p8 }8 `- n$ y5 b# { 1 在经过使用验证或对材料强度、载荷工况及制造精度拥有较准确的数: N! F9 E: v# _! f" c5 }8 _- P 据时,可取表中SFmin下限值。( Z W C. `* @1 S8 q4 { 2 一般齿轮传动不推荐采用低可靠度的安全系数值。% B1 o! e( G7 P& m 3 采用低可靠度的接触安全系数时,可能在点蚀前出现齿面塑性变形。6 F2 ~& C c+ [& R ----------------------------------------------------------------6 P* L$ k0 b) b8 @* @ 3 M9 O+ x5 ]. k }( E+ g 0 I% x( O, {0 i& u0 Z& i% g! e
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