关于张同庄的跃度连续凸轮运动规律论文的分享

georgemcu · 发表于 2015-11-14 02:39:23

本帖最后由 georgemcu 于 2015-11-14 02:41 编辑

阳光Man的资料：//www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=370812
首先，感谢阳光man兄弟分享的资料，看到这份比较兴奋，因为日本的神保指数和F-5合成正选的跃度虽然连续了，但是最大加速度和最大无量纲速度缺比较大，然后张同庄却创建了一个数学模型，跃度能连续，而且最大无量纲速度和加速度都能控制在修正正弦曲线的范围内，所以我比较兴奋和欣赏的。但是按他给出来的公式却无法完成。经过编程研究和猜想发现了其中的错误。
特别是B系数的一元二重定积分的问题，后来理解了他的数学模型后，进行了大胆的猜想，后来发现我的猜想是对的，哈哈！
B就是个常数，B应该等于5.45，通过编程计算也可以得到B分之一等于0.1833450716722，也就是B应该等于5.45.
认真分析发现，作者其实真的是像他在论文里说的一样

“本文综括了作者在该方面多年的研究经验4I], 充分利用
复合三角函数和符号函数的特性, 开发了一种用l 个函数( 非分段拼接) 表示, 跃度曲线连续
且加速度特性值月1。较小的新型运动规律
.
该规律加速度曲线呈梯形状, 故将其命名为二跃度
连续型类梯形运动规律.”

确实是个好东西。
我发现B分之一的公式的第一次积分的上限应该是T，而不是1.
正以为这样，算出来的Vm ,Am,Jm才和他资料里面的一样。

算出来的B分之一值

那么B应该就是5.45.
这样的话就不影响大家编程了。
下面分享一下张同庄的数学模型的真面目。
经过块6个多小时的计算运算，终于把他的二重积分算完成。

谢谢，阳光MAN兄弟分享的资料！

阳光MAN · 发表于 2015-11-14 08:30:36

站个沙发，你真是无私贡献啊，你辛苦了，感谢你。

zms9439 · 发表于 2015-11-14 08:47:42

太佩服了，楼主可以发表论文了，不错的资料

叶子悲哀你不懂 · 发表于 2015-11-14 09:03:22

楼主厉害

georgemcu · 发表于 2015-12-10 23:08:52

zms9439 发表于 2015-11-14 08:47 - f8 I8 h. k# L3 i O: h# x% C
太佩服了，楼主可以发表论文了，不错的资料

谢谢你的夸奖！
看到你的头像挺酷的！
我自己也用自己刚设计出来的平行分度凸轮做了一个类似的gif头像！
呵呵！

问天问地问自己 · 发表于 2016-2-22 15:19:55

georgemcu 发表于 2015-12-10 23:08
- k9 @2 ]' {) ?, k" [' N }谢谢你的夸奖！ |% ~" P6 E" _' j7 ^ j/ {# {' z
看到你的头像挺酷的！% l: |# a! ?+ ~/ a
我自己也用自己刚设计出来的平行分度凸轮做了一个类似的gif头像！ ...

牛！数学好，才是真的好！

zhu320211 · 发表于 2016-3-25 08:42:03

大虾的camdesigner v2016软件哪里有下载？网上没找到，能否分享一下？

georgemcu · 发表于 2016-3-26 06:18:30

zhu320211 发表于 2016-3-25 08:42 3 i. C c2 F b6 C3 e9 c6 t3 ]
大虾的camdesigner v2016软件哪里有下载？网上没找到，能否分享一下？

不会有的，自己编写的临时工具，更本不成，也没打算成型，自己能用就行了

pacelife · 发表于 2016-3-27 22:14:24

感谢楼主，这几天正愁没有东西玩，看到你的链接，明天研究一下

彭旭东 · 发表于 2016-3-29 16:15:04

受教

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