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楼主: gcytu
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齿轮间隙调整

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12#
 楼主| 发表于 2015-11-9 20:20:43 | 只看该作者
pengzhiping 发表于 2015-11-9 20:19
应该不难!

有何高招?

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精密行星减速器!  发表于 2015-11-9 20:24
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11#
发表于 2015-11-9 20:19:12 | 只看该作者
应该不难!
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10#
 楼主| 发表于 2015-11-9 19:57:57 | 只看该作者
旅途者 发表于 2015-11-9 19:52
你用的是普通减速机和电机吗? 建议你试试行星减速机和带刹车的私服电机,贵是贵了一点,但是最起码不反弹, ...

现在用的是好点的力矩电机,我们的工作状态是力矩电机将压板压到胶辊上,等压力稳定后刹车,换成伺服电机就要精确控制电机的行程了

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伺 服电机也可以用力矩模式的。  发表于 2015-11-10 17:56
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9#
发表于 2015-11-9 19:52:59 | 只看该作者
你用的是普通减速机和电机吗? 建议你试试行星减速机和带刹车的私服电机,贵是贵了一点,但是最起码不反弹,而且行星减速机的间隙很小,有不同的间隙
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8#
 楼主| 发表于 2015-11-9 17:30:43 | 只看该作者
伽陵鸟 发表于 2015-11-9 17:24
那完全可以依靠重力了,就像有的机器那样的配重块,你考虑下,那压力调好了就肯定没问题了,加电控那多麻 ...

配种块考虑过,可是由于空间限制可能达不到想要的效果,大哥所说的加弹簧补偿的方法如何操作?
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7#
发表于 2015-11-9 17:24:39 | 只看该作者
gcytu 发表于 2015-11-9 17:17
40W的力矩减速电机,压力要求很高,电机如果可以一直压着固然很好,但由于电机会热饱,导致压力下降,有没 ...

那完全可以依靠重力了,就像有的机器那样的配重块,你考虑下,那压力调好了就肯定没问题了,加电控那多麻烦
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6#
 楼主| 发表于 2015-11-9 17:17:46 | 只看该作者
伽陵鸟 发表于 2015-11-9 17:14
哦,要求压力恒定啊,你用的普通那种减速电机吗?那种齿轮减速机间隙很明显,压力要求很高吗

40W的力矩减速电机,压力要求很高,电机如果可以一直压着固然很好,但由于电机会热饱,导致压力下降,有没有一种更好的结构来改善呢?

点评

LZ可以先了解一下运动副接触时,“力封闭”和“形封闭”区别。  发表于 2015-11-12 10:43
现在是电机-联轴器-转轴-压板,感觉这种连接方式已经将配合误差降低到了最小  发表于 2015-11-9 21:36
你现在的动力传递路径是:减速力矩电机——主动齿轮——从动齿轮——摆动轴——压板,可在合当地方加个扭力弹簧来消除压板回弹,如:减速力矩电机——主动齿轮——从动齿轮——扭力弹簧——摆动轴——压板  发表于 2015-11-9 21:16
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5#
发表于 2015-11-9 17:16:53 | 只看该作者
学习下
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4#
发表于 2015-11-9 17:14:02 | 只看该作者
gcytu 发表于 2015-11-9 17:10
如何加,请明示

哦,要求压力恒定啊,你用的普通那种减速电机吗?那种齿轮减速机间隙很明显,压力要求很高吗
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3#
 楼主| 发表于 2015-11-9 17:10:40 | 只看该作者
伽陵鸟 发表于 2015-11-9 17:05
加弹簧怎么样

如何加,请明示
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