凸轮贴：请教前辈们一起分析讨论此凸轮的特性（单停留）

georgemcu

" N1 U+ u0 |. ]: X- S' }8 ]. X
: N2 k& T' F% \工作遇到它，想去分析他的运动规律，结果让自己失望了。我用用到过指数函数的运动规律都不匹配，本来是想朝着残余震动最小的规律去想的，结果也不配。
不知道是不是自己简陋，特意发此贴请教。
说一下大概情况：
' }8 T0 J2 P% O! s& _此凸轮为滚子摆动从动件平面盘型凸轮
0 @# G7 \6 Q5 |6 ?  l摆臂长度175mm
摆杆支点到凸轮中心距166.5mm
滚子直径52mm
  G3 Z6 j8 c! U$ V4 B# _! j/ w远休止角度120度
2 `8 s/ H! q  |4 X回程角度97度，位移 -59.2mm
去程角度143度，位移 59.2mm
# a, d0 l8 @+ n6 b, }! ?# J* e' \* ~; w理论轮廓的基圆半径为94.63mm（这个大家可以自己转化，如果说实际基圆半径的话就是94.63-26=68.63，看你自己喜欢用那个）
摆杆支点位于凸轮右（左？，看你自己怎么看）侧，凸轮顺时针旋转。
. w- @9 A$ G- K% M( W- Y4 C7 f不知道还缺什么参数吗？
0 _1 {$ k# W1 x" c


2 c9 @" ~; ?- S3 \3 d% F; ^
4 k4 V8 d' f# r) H: q

% ?( Q! u) E$ w大家看看，还需要什么参数，我可以提供！

3 @0 e0 u+ |, w5 q& n* Z阳光MAN、hoot6335
希望你们能看到。
9 g% O& ]9 U* L5 B^_^

georgemcu

必威APP精装版下载里应该有不少研究凸轮的前辈啊，估计没人敢兴趣吧

georgemcu

大家都没人研究，我一个继续：
既然是DFR型单停留运动规律，那么在下降到上升这个过程中必须加速要连续。从这个角度出发。
下降的tf是97度，上升的tr是143度，根据 单停留 加速度连续条件，发现97度的下降段可以使用单停留修正梯形M=1，143度的上升段可以使用双简谐，发现在交叉点处加速基本连续。
, u. w* }( G# i# B1 k( v2 f) h
+ p# ~- L' a* G' v% l
: e2 ~( o; [) V! q9 C

经过对比，还是不一样，继续。。。

georgemcu

孤独的一个人在前进的路上前行，经过这几天的努力终于有了好的结果。研究成功，可以结贴了。
下面说一下大致的经过：
由于套过自己积累的经典标准曲线无果后，开始换个思路，即开始转向Matlab这最后的稻草。
4 }/ ]2 h, X+ v4 g1 p; d第一，建立模型。我是在SW下进行的。

图纸已经开到有角度，每格一度，记录一下理论轮廓尺寸。

5 r- V; q/ x3 u! u! O利用摆动方程反推出运动规律的位移与凸轮转角的关系数据。
利用Matlab的Polyfit函数抽出数学模型。我用的是六阶的，实际上用到5阶应该都能经过所有的数据点了。

得出来数学模型后，在回到Camdesigner程序里面，编写程序。

生成凸轮。
0 |( z) z+ m" Y) N4 b
  w: \1 x( V0 ?) E: w# }* ~经过对比基本上没有任何差别。
$ [5 ^0 C1 ]& Z  ^; a0 }. {& [7 T但是，到现在有了数学模型，还是不知道它是怎么来的，对吧，还是没有达到当初分析它的目的，所以是没有任何意义的。
1 Q9 P; M, ]- y  T' i因为抽出来的数学模型是一个6阶多项式，以我的能力还是看不出来它是用什么运动规律的。
( O5 k( u1 [, A
9 h7 a7 l( p8 }- r) P1 A下面讲讲我运气比较好的事，哈哈。
由于经过自己一度一度的抽数据，有了这个过程，发现当初给的数据是错误的。
.......(正确的数据，我也不公布了，有人想练习的可以自己下第楼的模型，自己也能发现，因为错误的只是在角度上)
& y8 N2 s: B8 h. w- I这么一看，原来是对称的单停留哇。这不就简单啦!
因为有了上面Matlab抽出来的数据后，还有软件生成的加速度曲线，总觉得与多项式单停留的加速度曲线非常像。
9 B% W1 N- p# R. h3 x3 q: e
4 ~' X% z& ]2 Y1 D( g" @在CamDesigner里面直接选择 相应的曲线。
生成凸轮。
% s3 L$ e+ _0 u8 v; [; [3 @打开SW对比，我靠，一模一样。
/ [" J% D4 B  Y9 s! X哈哈！
所以到此，此帖可以完全的结帖了，也拿到了当初的想要的。也算是运气比较好吧，当然啦也是经过劳动了才发现的结果。
2 F! Z/ Q# l0 t
知道它是怎么来的，那么就好办了，大家看看 跃度曲线，竟然是不连续的，哈哈，所以震动自然是少不了的事啦。
这个和我当初的想法是一样的，因为此机构是通过平行四连杆机构来放大形成。只要凸轮断有微小的震动，那么到执行终端
就被放大的很大了。
接下可以做优化的事情啦。

SYT002

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SYT002

SYT002 发表于 2015-12-4 21:20
9 a! n" K* I& Z  v/ r( e- J赞 一直在学习 求加群了解学习

呵呵，前进的路上少不了孤独，但是有人一起陪同不是更好，强烈建议你建一个

18550525918

呆呆我啊，新手

孙军sj

学习中，谢谢楼主

hwb0126

好深奥， ，看不懂啊， 、

hoot6335

锲而不舍，金石可镂。恭喜LZ!