凸轮贴：请教前辈们一起分析讨论此凸轮的特性（单停留）

georgemcu

7 A2 i; C8 D* w# ?
工作遇到它，想去分析他的运动规律，结果让自己失望了。我用用到过指数函数的运动规律都不匹配，本来是想朝着残余震动最小的规律去想的，结果也不配。
2 v0 p9 E$ Y8 M" h& U/ l- t8 O不知道是不是自己简陋，特意发此贴请教。
说一下大概情况：
/ Q  S6 M! K! y& q" x; _此凸轮为滚子摆动从动件平面盘型凸轮
摆臂长度175mm
6 A) O( T$ V; O# E  g3 `, A摆杆支点到凸轮中心距166.5mm
5 ~& d6 ]5 j5 `; m* X4 G% }滚子直径52mm
8 ]  J% {5 R7 V5 ^' t: P9 s远休止角度120度
8 |/ V% Y, `9 V% r回程角度97度，位移 -59.2mm
) k' t) S1 {1 [9 p' q去程角度143度，位移 59.2mm
, B/ i1 ]0 [# t理论轮廓的基圆半径为94.63mm（这个大家可以自己转化，如果说实际基圆半径的话就是94.63-26=68.63，看你自己喜欢用那个）
6 a9 q+ ^# N; |' o3 l8 L摆杆支点位于凸轮右（左？，看你自己怎么看）侧，凸轮顺时针旋转。
7 p9 E( X8 B; X不知道还缺什么参数吗？
0 _6 G' Y! J1 `) J4 Q


" m/ Y- B" {$ i& W  O


大家看看，还需要什么参数，我可以提供！
* H: N+ h( n! W) Z! d  ~& F& Y
1 w+ |5 {' ^4 u) b' z0 L. S- b阳光MAN、hoot6335
希望你们能看到。
^_^
* h0 |6 D7 g5 O

georgemcu

必威APP精装版下载里应该有不少研究凸轮的前辈啊，估计没人敢兴趣吧

georgemcu

大家都没人研究，我一个继续：
既然是DFR型单停留运动规律，那么在下降到上升这个过程中必须加速要连续。从这个角度出发。
下降的tf是97度，上升的tr是143度，根据 单停留 加速度连续条件，发现97度的下降段可以使用单停留修正梯形M=1，143度的上升段可以使用双简谐，发现在交叉点处加速基本连续。

% {/ [* p1 c" I9 ?


& g3 S' x$ i0 p! }; q4 N/ |& |9 a经过对比，还是不一样，继续。。。

georgemcu

孤独的一个人在前进的路上前行，经过这几天的努力终于有了好的结果。研究成功，可以结贴了。
# y' |0 v5 B. g: U/ L# D9 @3 l下面说一下大致的经过：
0 h# T  E9 n' I% T: l由于套过自己积累的经典标准曲线无果后，开始换个思路，即开始转向Matlab这最后的稻草。
" R2 i- i7 K4 D8 p( F3 q第一，建立模型。我是在SW下进行的。

图纸已经开到有角度，每格一度，记录一下理论轮廓尺寸。
( v7 a' N  Z: v7 j
. s8 [% U! U( Q& k利用摆动方程反推出运动规律的位移与凸轮转角的关系数据。
( H5 \8 b5 W. @+ v; E" Q利用Matlab的Polyfit函数抽出数学模型。我用的是六阶的，实际上用到5阶应该都能经过所有的数据点了。
# }! i/ y0 E6 o/ k; I( }% `
得出来数学模型后，在回到Camdesigner程序里面，编写程序。

- g; X) z, I, r4 y( R" |+ p9 P生成凸轮。

8 v# M, F% S& J. p( E经过对比基本上没有任何差别。
; m2 A& }' O' x4 q; J8 z; s但是，到现在有了数学模型，还是不知道它是怎么来的，对吧，还是没有达到当初分析它的目的，所以是没有任何意义的。
# A8 h6 z) G+ H7 u$ T因为抽出来的数学模型是一个6阶多项式，以我的能力还是看不出来它是用什么运动规律的。
6 {( k$ w3 y3 ^8 Z& q6 c
下面讲讲我运气比较好的事，哈哈。
9 i8 j- R. J, B7 i; V由于经过自己一度一度的抽数据，有了这个过程，发现当初给的数据是错误的。
: y; I1 |; @2 U+ w7 ^.......(正确的数据，我也不公布了，有人想练习的可以自己下第楼的模型，自己也能发现，因为错误的只是在角度上)
这么一看，原来是对称的单停留哇。这不就简单啦!
因为有了上面Matlab抽出来的数据后，还有软件生成的加速度曲线，总觉得与多项式单停留的加速度曲线非常像。
" @9 ]$ ]) S4 V+ T6 i4 y+ e
- d: Q' S# v2 Y/ c/ ^! m. ?在CamDesigner里面直接选择 相应的曲线。
生成凸轮。
打开SW对比，我靠，一模一样。
$ h7 W6 e+ c3 D4 p; C5 @; I哈哈！
所以到此，此帖可以完全的结帖了，也拿到了当初的想要的。也算是运气比较好吧，当然啦也是经过劳动了才发现的结果。
& a$ W. T5 q1 W  a: J
6 B; W/ `* g3 ^) A知道它是怎么来的，那么就好办了，大家看看 跃度曲线，竟然是不连续的，哈哈，所以震动自然是少不了的事啦。
7 q3 U, s4 O* G9 B* H: P+ _6 K4 T这个和我当初的想法是一样的，因为此机构是通过平行四连杆机构来放大形成。只要凸轮断有微小的震动，那么到执行终端
就被放大的很大了。
接下可以做优化的事情啦。

SYT002

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SYT002

SYT002 发表于 2015-12-4 21:20
+ b! s5 c% S: Q赞 一直在学习 求加群了解学习

呵呵，前进的路上少不了孤独，但是有人一起陪同不是更好，强烈建议你建一个

18550525918

呆呆我啊，新手

孙军sj

学习中，谢谢楼主

hwb0126

好深奥， ，看不懂啊， 、

hoot6335

锲而不舍，金石可镂。恭喜LZ!