凸轮贴：请教前辈们一起分析讨论此凸轮的特性（单停留）

georgemcu

工作遇到它，想去分析他的运动规律，结果让自己失望了。我用用到过指数函数的运动规律都不匹配，本来是想朝着残余震动最小的规律去想的，结果也不配。
不知道是不是自己简陋，特意发此贴请教。
4 S5 C) d8 r7 G2 F+ A; Q3 I* k说一下大概情况：
此凸轮为滚子摆动从动件平面盘型凸轮
摆臂长度175mm
摆杆支点到凸轮中心距166.5mm
滚子直径52mm
远休止角度120度
, j3 x' E& n  M6 C: V回程角度97度，位移 -59.2mm
4 e$ |* R& N: L7 |7 f去程角度143度，位移 59.2mm
理论轮廓的基圆半径为94.63mm（这个大家可以自己转化，如果说实际基圆半径的话就是94.63-26=68.63，看你自己喜欢用那个）
8 j( ~, M" {1 u. k摆杆支点位于凸轮右（左？，看你自己怎么看）侧，凸轮顺时针旋转。
不知道还缺什么参数吗？



; p: M: A2 W! e) P4 p8 X+ R4 s

$ v1 W' `0 Q# J4 w# I3 k8 Z/ {
大家看看，还需要什么参数，我可以提供！
, \' c5 i8 r; I
阳光MAN、hoot6335
; A, V# F  n6 [4 X+ b1 h: y3 X5 w* y! F" u希望你们能看到。
^_^

georgemcu

必威APP精装版下载里应该有不少研究凸轮的前辈啊，估计没人敢兴趣吧

georgemcu

大家都没人研究，我一个继续：
! b4 h6 r3 }* ?3 j; v7 {& m* W# w既然是DFR型单停留运动规律，那么在下降到上升这个过程中必须加速要连续。从这个角度出发。
下降的tf是97度，上升的tr是143度，根据 单停留 加速度连续条件，发现97度的下降段可以使用单停留修正梯形M=1，143度的上升段可以使用双简谐，发现在交叉点处加速基本连续。
. |4 x9 ]) U5 z% S3 X% e" i

; E. Z1 t+ s" n- J1 q% v* x7 B  D
  K6 ?# B9 c4 U$ \9 l1 q! r; h
% w8 r- D6 V& S9 ^2 H! h经过对比，还是不一样，继续。。。

georgemcu

3 I4 H0 M6 l3 V. G, I  ~5 t: p5 {+ E
孤独的一个人在前进的路上前行，经过这几天的努力终于有了好的结果。研究成功，可以结贴了。
下面说一下大致的经过：
) k+ h2 P4 m- q0 j/ q由于套过自己积累的经典标准曲线无果后，开始换个思路，即开始转向Matlab这最后的稻草。
第一，建立模型。我是在SW下进行的。

图纸已经开到有角度，每格一度，记录一下理论轮廓尺寸。
9 ?- z. G0 @$ E. S% z! z) O% }
7 V( z4 G! I# V2 x  M/ D% @( U利用摆动方程反推出运动规律的位移与凸轮转角的关系数据。
) h* ~8 C7 q/ ^! ]+ y3 M% y' R" Z利用Matlab的Polyfit函数抽出数学模型。我用的是六阶的，实际上用到5阶应该都能经过所有的数据点了。

; p( ]1 j7 ^5 V7 H. v6 f得出来数学模型后，在回到Camdesigner程序里面，编写程序。
" r) G- c) z2 {) l- p* A& ]% K
生成凸轮。

经过对比基本上没有任何差别。
但是，到现在有了数学模型，还是不知道它是怎么来的，对吧，还是没有达到当初分析它的目的，所以是没有任何意义的。
( ]3 q  h! O$ D1 D2 P9 C因为抽出来的数学模型是一个6阶多项式，以我的能力还是看不出来它是用什么运动规律的。
, C* i1 i* I" v# `7 E8 `) l
下面讲讲我运气比较好的事，哈哈。
由于经过自己一度一度的抽数据，有了这个过程，发现当初给的数据是错误的。
.......(正确的数据，我也不公布了，有人想练习的可以自己下第楼的模型，自己也能发现，因为错误的只是在角度上)
这么一看，原来是对称的单停留哇。这不就简单啦!
因为有了上面Matlab抽出来的数据后，还有软件生成的加速度曲线，总觉得与多项式单停留的加速度曲线非常像。

  H, |* q0 J0 O& Q2 O1 m. ]在CamDesigner里面直接选择 相应的曲线。
生成凸轮。
打开SW对比，我靠，一模一样。
哈哈！
7 U" K7 s8 }$ e5 e/ e. S3 O. v3 H所以到此，此帖可以完全的结帖了，也拿到了当初的想要的。也算是运气比较好吧，当然啦也是经过劳动了才发现的结果。
" ^. m9 {) r# a. Z- f
知道它是怎么来的，那么就好办了，大家看看 跃度曲线，竟然是不连续的，哈哈，所以震动自然是少不了的事啦。
这个和我当初的想法是一样的，因为此机构是通过平行四连杆机构来放大形成。只要凸轮断有微小的震动，那么到执行终端
4 |" ]% ?/ G8 D0 c% J2 l就被放大的很大了。
接下可以做优化的事情啦。

SYT002

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SYT002

SYT002 发表于 2015-12-4 21:20
赞 一直在学习 求加群了解学习

呵呵，前进的路上少不了孤独，但是有人一起陪同不是更好，强烈建议你建一个

18550525918

呆呆我啊，新手

孙军sj

学习中，谢谢楼主

hwb0126

好深奥， ，看不懂啊， 、

hoot6335

锲而不舍，金石可镂。恭喜LZ!