凸轮贴：请教前辈们一起分析讨论此凸轮的特性（单停留）

georgemcu

! E" }8 ]4 R6 p0 g) q+ C- s1 y
工作遇到它，想去分析他的运动规律，结果让自己失望了。我用用到过指数函数的运动规律都不匹配，本来是想朝着残余震动最小的规律去想的，结果也不配。
不知道是不是自己简陋，特意发此贴请教。
& _3 G2 T4 s  ]" }1 [! J  @说一下大概情况：
! N$ C6 B& p9 P% Q6 w: M* Y此凸轮为滚子摆动从动件平面盘型凸轮
摆臂长度175mm
摆杆支点到凸轮中心距166.5mm
滚子直径52mm
远休止角度120度
回程角度97度，位移 -59.2mm
去程角度143度，位移 59.2mm
理论轮廓的基圆半径为94.63mm（这个大家可以自己转化，如果说实际基圆半径的话就是94.63-26=68.63，看你自己喜欢用那个）
8 N" p; H: n# a7 W  d  k7 |9 X摆杆支点位于凸轮右（左？，看你自己怎么看）侧，凸轮顺时针旋转。
不知道还缺什么参数吗？
& y+ |; ]2 p6 H, J: h# W* h
: D- [5 F& C; G# q




大家看看，还需要什么参数，我可以提供！
% d6 A# C# a: N# S% h* y4 x
阳光MAN、hoot6335
希望你们能看到。
( ~4 V5 F6 v' C0 v+ g! n^_^

georgemcu

必威APP精装版下载里应该有不少研究凸轮的前辈啊，估计没人敢兴趣吧

georgemcu

大家都没人研究，我一个继续：
既然是DFR型单停留运动规律，那么在下降到上升这个过程中必须加速要连续。从这个角度出发。
下降的tf是97度，上升的tr是143度，根据 单停留 加速度连续条件，发现97度的下降段可以使用单停留修正梯形M=1，143度的上升段可以使用双简谐，发现在交叉点处加速基本连续。

: u) t' _* _3 R+ l& Y; i


/ a* {1 n; k) T5 ?" r& j2 k, _* \经过对比，还是不一样，继续。。。

georgemcu

7 R8 u9 C/ D8 @( u% K8 o& Q* J孤独的一个人在前进的路上前行，经过这几天的努力终于有了好的结果。研究成功，可以结贴了。
下面说一下大致的经过：
由于套过自己积累的经典标准曲线无果后，开始换个思路，即开始转向Matlab这最后的稻草。
第一，建立模型。我是在SW下进行的。

图纸已经开到有角度，每格一度，记录一下理论轮廓尺寸。

利用摆动方程反推出运动规律的位移与凸轮转角的关系数据。
利用Matlab的Polyfit函数抽出数学模型。我用的是六阶的，实际上用到5阶应该都能经过所有的数据点了。

3 V- J3 e- s  j$ s, G2 c得出来数学模型后，在回到Camdesigner程序里面，编写程序。

生成凸轮。

5 `; T# [: c" b$ ^经过对比基本上没有任何差别。
$ `' S* m3 p# d4 ?# x8 G2 L( M6 ^但是，到现在有了数学模型，还是不知道它是怎么来的，对吧，还是没有达到当初分析它的目的，所以是没有任何意义的。
因为抽出来的数学模型是一个6阶多项式，以我的能力还是看不出来它是用什么运动规律的。

下面讲讲我运气比较好的事，哈哈。
由于经过自己一度一度的抽数据，有了这个过程，发现当初给的数据是错误的。
.......(正确的数据，我也不公布了，有人想练习的可以自己下第楼的模型，自己也能发现，因为错误的只是在角度上)
这么一看，原来是对称的单停留哇。这不就简单啦!
因为有了上面Matlab抽出来的数据后，还有软件生成的加速度曲线，总觉得与多项式单停留的加速度曲线非常像。

3 F- m) q  O7 I: p3 D在CamDesigner里面直接选择 相应的曲线。
' [  o' ]* G1 D8 O0 y+ w0 }( {生成凸轮。
4 d, ~$ b  p+ k打开SW对比，我靠，一模一样。
8 G# b! @" S+ m! k3 h2 U; E哈哈！
所以到此，此帖可以完全的结帖了，也拿到了当初的想要的。也算是运气比较好吧，当然啦也是经过劳动了才发现的结果。

知道它是怎么来的，那么就好办了，大家看看 跃度曲线，竟然是不连续的，哈哈，所以震动自然是少不了的事啦。
这个和我当初的想法是一样的，因为此机构是通过平行四连杆机构来放大形成。只要凸轮断有微小的震动，那么到执行终端
就被放大的很大了。
* K$ P5 Z) q5 m1 A: Q+ O接下可以做优化的事情啦。

SYT002

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SYT002

SYT002 发表于 2015-12-4 21:20
赞 一直在学习 求加群了解学习

呵呵，前进的路上少不了孤独，但是有人一起陪同不是更好，强烈建议你建一个

18550525918

呆呆我啊，新手

孙军sj

学习中，谢谢楼主

hwb0126

好深奥， ，看不懂啊， 、

hoot6335

锲而不舍，金石可镂。恭喜LZ!