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海尔机械手换完马达怎么找原点 求大神

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1#
发表于 2015-11-4 23:47:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
海尔机械手换完马达怎么找原点  求大神  换完之后  会原点  过了原点 一直走到限位去了
& Z0 Q. t1 _' r1 C% S! x9 B6 [3 g/ L9 P
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2#
发表于 2015-11-5 08:36:33 | 只看该作者
海尔都出机械手了?
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3#
发表于 2015-11-5 08:42:34 | 只看该作者
通常在数控工具机程式编写时,至少须选用一个参考座标点来计算工作图上各点之座标值,这些参考点我们称之为零点或原点,常用之参考点有机械原点、回归参考点、工作原点、程式原点。
4 h9 m: R/ q0 h( v1 u2 n3 y
3 R3 b' o: ?4 @7 K3 q+ M$ N+ s6 k机械参考点(Machine reference point):机械参考点或称为机械原点,它是机械上的一个固定的参考点
+ |! d0 u, }3 T( `  `! w% C回归参考点 (Reference points):在机器的各轴上都有一回归参考点,这些回归参考点的位置,以行程监测装置极限开关预先精确设定,作为工作台及主轴的回归点。 3 z" d8 g+ E9 V4 |: R7 h/ i* ^
工作参考点 (Work reference points):工作参考点或称工作原点,它是工作座标系统之原点,该点是浮动的,由程式设计者依需要而设定,一般被设定于工作台上(工作上)任一位置。
) j8 a& Z2 r1 B* H! n程式参考点 (Program reference points):程式参考点或称程式原点,它是工作上所有转折点座标值之基准点,此点必须在编写程式时加以选定,所以程式设计者选定时须选择一个方便的点,以利程式之写作。 * X" r' K0 j+ {+ t
    一般机械手每个轴都设有一个机械原点和相对原点。必需在管理模式下才能校机械原点。直接输入原始数据就可以了。
2 T$ \* I! _" a# t) D      
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4#
发表于 2015-11-5 09:21:54 | 只看该作者
海尔都做机械手了????
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5#
发表于 2015-11-5 10:01:54 | 只看该作者
海尔            没听说过他做这个了
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6#
发表于 2015-11-5 10:22:20 | 只看该作者
没听说过哦
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7#
发表于 2015-11-5 10:58:06 | 只看该作者
公司名字是“海尔机械手”,实际是广东东莞的一家公司。跟青岛海尔一点关系没有。
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