在做一个机器人切割的方案，用夹爪气缸抓取重物，求助

大兵1020 · 发表于 2015-10-23 22:03:18

本帖最后由大兵1020 于 2015-10-23 22:05 编辑

使用快换抓手，机器人法兰盘与母抓手固定，电机与子抓手固定，既能快速更换不同的抓手，而且固定牢固可靠

☆西北光☆ · 发表于 2016-1-28 17:45:32

刚好做过这个方案，哈哈
你用雄克夹手，方形的夹持块，夹齿为尖齿，四棱倒角，倒角处切槽，槽型和夹齿型一致，可防止z向运动。
我是自制的夹手，雄克太她妈的贵了。

☆西北光☆ · 发表于 2016-1-28 17:48:00

我用的是四个齿，你也可以用三齿的，道理一样，另外你这个动力头询过价也太贵了！

seebb · 发表于 2016-1-28 19:48:36

☆西北光☆ 发表于 2016-1-28 17:48 8 b" N- l9 @% M- V! F, G- ~" f
我用的是四个齿，你也可以用三齿的，道理一样，另外你这个动力头询过价也太贵了！

我最后在其中一个夹爪上嵌了一根销子, 然后在马达法兰上对应开了一个槽, 把旋转限制了. 思来想去, Z向重要, 旋转有点间隙也没关系.

不过.. 最后客户还是嫌贵..

wanglin222 · 发表于 2016-1-29 08:38:11

seebb 发表于 2016-1-28 19:48
2 p; \6 _* m: a6 \0 U我最后在其中一个夹爪上嵌了一根销子, 然后在马达法兰上对应开了一个槽, 把旋转限制了. 思来想去, Z向重要 ...

雄克东西不是一般客户用得起的

☆西北光☆ · 发表于 2016-1-29 20:54:57

wanglin222 发表于 2016-1-29 08:38 : M# e' F- j# b7 I
雄克东西不是一般客户用得起的

用了几套熊克的，确实好东西！寿命精度都杠杠的

liqiang260 · 发表于 2016-3-23 12:31:46

学习

wlei200 · 发表于 2016-4-1 23:09:55

好东西

liqiang260 · 发表于 2016-4-2 13:43:42

学习

彭旭东 · 发表于 2016-4-2 14:33:36

学习

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