真空发生器，多大吸附力才能把象棋吸起来

最烦取名了 · 发表于 2015-10-18 18:37:09

本人大学生，和同学一起搞一个四轴机械手下象棋的项目，想用吸盘，但是不清楚要要多大吸附力的真空发生器才可以成功把象棋吸起来。（象棋是市面上买到的最小型号木质象棋。）求大神解答！！

小剑灵 · 发表于 2015-10-18 20:59:39

根据重力选型啊，负压值=泵的真空度值—当地大气压值，有的卖家会把负压和真空度搞混，要问问。再根据吸盘面积算下嘛。PS象棋很轻，不难的

龙游大海 · 发表于 2015-10-18 22:52:46

很容易的

jxsjgcsjy · 发表于 2015-10-18 23:33:22

要考虑到象棋棋子表面的文字是凹陷的，吸盘吸住后，凹陷的位置是与大气连通的，这样就不能再吸附表面形成真空，把这个问题解决了才行。

小剑灵 · 发表于 2015-10-18 23:46:18

jxsjgcsjy 发表于 2015-10-18 23:33
4 G* c) o3 r% n- g+ C7 z4 S; i2 x要考虑到象棋棋子表面的文字是凹陷的，吸盘吸住后，凹陷的位置是与大气连通的，这样就不能再吸附表面形成真 ...

确实如此。倾向于三爪，感觉也可以

欧阳绝痕 · 发表于 2015-10-18 23:56:09

用气爪吧，象棋表面粗糙，凹凸不平，当然，真空足够也可以吸起来，只是不稳。你可以去工厂做个实验，很简单的，一个真空发生器加个吸盘就搞定

最烦取名了 · 发表于 2015-10-19 11:58:55

小剑灵发表于 2015-10-18 23:46
1 K! L$ r( e, ^4 _: H6 y7 W2 O确实如此。倾向于三爪，感觉也可以

三爪是指三爪拉马吗？因为还是学生，第一次从理论转到实践，很多不懂，感谢大神解答。

小剑灵 · 发表于 2015-10-19 16:30:05

最烦取名了发表于 2015-10-19 11:58
: C* w3 t* K6 \- u9 B' B三爪是指三爪拉马吗？因为还是学生，第一次从理论转到实践，很多不懂，感谢大神解答。

不是，结构需要想想，要省事可以用电磁吸盘，大挑有人做过http://www.tiaozhanbei.net/project/16104/
可以参考

ahway · 发表于 2015-10-20 08:52:53

本帖最后由 ahway 于 2015-10-20 08:54 编辑

Gree的供参考：

最烦取名了 · 发表于 2015-10-20 11:16:28

ahway 发表于 2015-10-20 08:52 6 I, L2 l1 H5 k/ G; H9 c
Gree的供参考：

谢谢

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