航天数控的CASNUC 901T系统，报这个错是什么原因？

干巴姜

   
) X0 J& F4 }* Z+ c. l; a# s       开机后一直报PLC错 15
6 T7 Z" C& s& {" G8 D# V各IO接口输入正常，IO界面下，输入端口接24V 有变化，输出无任何变化。
机床操作面板按下，PLC界面相应的地址下有变化。
按急停，反应正常。
手动，无论键盘或手轮，或其操作，伺服电机均不动（驱动与电机都是好的）。
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2 X4 D2 A( ?  S' |# ~      本系统从一个网友处买得，配线齐全。
      介绍说拆自一台正用的数控车床，因太老，换新系统了。
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干巴姜

最后一张图是CPU板, KA4,KA5   两片EPROM  里面写的是PLC程序.
# a* F. |1 U* l/ ?
还有一张PLC 参数的,未拍上,里面写的是PLC参数, 参数1=
; t* g. `$ Z3 D; b还有定时器“TIME00=…… TIME32=” 的参数，因为不懂，所以不知如何填。

干巴姜

过去几个月了，事情终有结果了，网上找的航天数控901T的手册里提供的I/O端口定义与我这台不一样，看来是厂家针对自己的机床写的PLC程序，其中输出端口10接上高电平PLC错误15即消失,10号口低电平时PLC无输出,所有I/O都无信号。