一个机器人夹具，准备下图，大家看看有没什么

光刘 · 发表于 2017-2-12 15:28:12

楼主，一年了，现在机器人夹具使用状况怎么样？

fangyunsheng · 发表于 2017-2-13 12:33:42

本帖最后由 fangyunsheng 于 2017-2-13 12:41 编辑

查一下费斯托膜片气缸吧，只有一个缺点，行程比较小，导致机器人夹取得时候需要定位准确，另外一个，普通使用得话，不能空载运动。

剩下得，比你这个结构要简单太多了，没有活动部件，仅仅依靠气缸自身即可夹紧，气缸非常小，几十克到几百克一个。

xiaodongping · 发表于 2017-2-13 14:13:15

执行机构用超薄气缸不合理，气缸同步和承受弯矩是一个问题，寿命和可靠性肯定受影响（虽然计算出来的结果安全系数貌似高），建议使用单边一气缸驱动齿轮齿条机构，解决同步性，并处理稳定可靠

xiaodongping · 发表于 2017-2-13 14:15:25

lmj545 发表于 2015-10-17 23:47
这种结构最大的问题就是气缸的同步问题，因为气缸活塞的摩擦和导杆的摩擦以及供气的问题，不能保证左右两 ...

强烈赞同抓取后，机械锁定，在行搬运工艺

t2008011416 · 发表于 2017-2-14 08:54:44

虽然看的云里雾里，还是感谢楼主，受教了

只有快乐 · 发表于 2017-5-24 11:33:22

结构上确实没问题，吸盘的吸力差点

longerbbq · 发表于 2017-7-11 10:54:44

最想了解楼主的夹具使用情如何

fangyunsheng · 发表于 2017-7-11 15:02:36

老帖子了，一堆说设计没问题的。

楼主出来说一下吧，经过长时间的使用，最后改成什么样子了？

1142677463 · 发表于 2017-7-11 17:01:52

老帖子了，一堆说设计没问题的。

楼主出来说一下吧，经过长时间的使用，最后改成什么样子了？

looyn · 发表于 2017-7-12 10:12:29

有点问题

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