一个机器人夹具，准备下图，大家看看有没什么

追风飘飘 · 发表于 2016-6-11 16:27:18

wshtrtf 发表于 2015-10-17 12:02
一对气缸的推力，大小相等方向相反，加持的物品水平方向上受力为零，导致加持的物品会沿着气缸推力方向运动 ...

推力方向合力都是零了，还怎么再推力方向上移动，不懂？

流氓兔1717 · 发表于 2016-6-11 19:22:57

路过学习

hnsqyqz174 · 发表于 2016-6-12 09:28:24

气立可或者SMC 有现成的平行气爪，比这个牢固耐用的多

小丁先生 · 发表于 2016-6-12 09:57:34

大神

jgp310 · 发表于 2016-6-27 12:09:41

看图学习

seeker89 · 发表于 2016-6-27 15:43:55

F=0.2X150kgX10=300N,5600N>300N

气缸是水平方向的力，摩擦力是重力方向的力，怎么可以这样比较大小？

ytyup5i · 发表于 2016-7-16 11:16:33

两抓不同步，没有精度

caoyuhang · 发表于 2016-7-16 12:38:59

学习了

重诚WBL · 发表于 2016-7-23 14:57:39

请教下楼主，可能您已经用两侧缸径不一样的气缸实现了这个功能，但是能不能用双导杆夹紧气缸呢？

jhon891 · 发表于 2016-7-29 11:30:41

看着有点酷路过学习帮顶

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