一个机器人夹具，准备下图，大家看看有没什么

杜小军

请问物料是什么材质的？

wshtrtf

两个气缸的力大小相同方向相反，理想状态下再加紧负载之后负载在水平方向的合力为零。这样的话所加持的物品可能会偏心，导致定位不准。
比较简单直观的方案，没有设计的设计。

wshtrtf

一对气缸的推力，大小相等方向相反，加持的物品水平方向上受力为零，导致加持的物品会沿着气缸推力方向运动，无法实现定位。此方案不可行！！

electrode11

wshtrtf 发表于 2015-10-17 12:02
一对气缸的推力，大小相等方向相反，加持的物品水平方向上受力为零，导致加持的物品会沿着气缸推力方向运动 ...

谢谢，我这夹具主要是搬运，精度要求到不高，不过我会改善的。另外我主要担心夹持力够不够，我很担心夹到一半突然掉下来了，请帮我核算下，或者指个方向，再次感谢！

咖力

我觉得用铰接方式可靠点
安全系数取高点，比如5

electrode11

咖力 发表于 2015-10-17 14:15
我觉得用铰接方式可靠点
安全系数取高点，比如5

铰链方式一个会增加夹具高度，二个力难以确定，不太敢用。这个夹持力以前小件都是估计，这款不好估而且算垂直方向力合成不知怎的算啊

electrode11

杜小军 发表于 2015-10-16 21:55
请问物料是什么材质的？

水泥材质 够硬

electrode11

资料去哪了 发表于 2015-10-16 18:36
为什么不用夹爪气缸？

这产品外形550mmx550mm，夹爪缸没合适型号，大的价格又贵

electrode11

迷茫的维修 发表于 2015-10-16 18:25
怎么定位的？

是指夹具上的产品自动对中吗？这个计划在夹具上部加个气缸，导杆上开个孔，夹紧后，上部气缸杆入孔限位。

electrode11

口风琴 发表于 2015-10-16 18:52
只有吸盘接触产品，除了测吸，哪还有摩擦力？

侧吸的力量，几个吸盘加起来还远不够大，所以采用吸+夹的方式。