一个机器人夹具，准备下图，大家看看有没什么

electrode11 · 发表于 2015-10-16 17:29:59

上面一个机器人夹具，方案通过，大家看看有没什么意见或建议提的。
产品为一规则四方，尺寸：550x550x200(长宽高) 重量：150kg
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现打算自制海绵吸盘（图2红色即为所购买海绵密封圈），采用吸+夹的方式取放产品,节拍较慢，机器人运动频率低。
据厂家资料，一个直径吸盘侧吸能吸20kg,两侧6个共能吸20kgx6=120kg。
上面四个63缸径治具缸（气立可），吸力为140kgf，即1400N，4个杠共计5600N.F=μmg,μ=0.2，F=0.2X150kgX10=300N,5600N>300N
请问夹具结构和我的计算有问题吗？或者有更好方法吗

补充内容 (2015-10-20 15:24):
原帖编辑不了，在26楼有最新改善方案，大家可以看看。

hc2003 · 发表于 2015-10-16 17:36:59

物料很重的话，上边四个数伸出气缸杆会不会弯曲；或者那块易损坏，变形？

迷茫的维修 · 发表于 2015-10-16 18:25:21

怎么定位的？

迷茫的维修 · 发表于 2015-10-16 18:25:29

怎么定位的？

快意zll · 发表于 2015-10-16 18:29:08

学习

资料去哪了 · 发表于 2015-10-16 18:36:55

为什么不用夹爪气缸？

口风琴 · 发表于 2015-10-16 18:52:44

只有吸盘接触产品，除了测吸，哪还有摩擦力？

没有文武双全 · 发表于 2015-10-16 18:57:38

hc2003 发表于 2015-10-16 17:36
物料很重的话，上边四个数伸出气缸杆会不会弯曲；或者那块易损坏，变形？

赞同这个说法，在夹区物料的时候，物料的只是靠4个缸的伸出杆来承受重量，有个切向力的作用，同时是不是还有点杠杆的效果？把物料的重力放大了？

机械浆糊 · 发表于 2015-10-16 20:22:12

楼主不知道你的是在什么地方使用，有考虑过工件本事油污这些没有，吸附如果有油污这些比较麻烦，当然吸附物件本身没什么重量这个就没问题，理论是可以的！！！

franka叔叔 · 发表于 2015-10-16 21:47:04

主要考虑负载吧，结构没问题

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