自动化流水线产品的定位问题

luoliangcheng

du_best 发表于 2015-10-14 13:27
1、如果使用一整根皮带传送，定位比较困难；
     因为载具底部必须脱离皮带机，只能从侧面将载具托起，定 ...

受教了！1.看来用整根皮带要实现精准定位成本会比较高，Y轴方向定位有没有简单实用的方式？个人认为不大好控制。2.关于倍速链，见识尚浅，未有用过，需要先了解下其应用和优势，再评估试用了。

luoliangcheng

米米hu 发表于 2015-10-14 12:11
为什么不考虑倍速链了？

产品大小70*140左右，确实不是很大，倍速链可有如此小规格的？

rwj321

不用太复杂吧，用一个气缸挡一下不行吗？

luoliangcheng

将帅 发表于 2015-10-14 13:19
你这个方法应该可行，我们公司用这种的方法比较多，其实还是取决你的定位精度，如果精度不高就像你说的这样 ...

这位仁兄，精度要求比较高，普通流水线不是很好控制吧，非标的流水线暂时只想到用圆皮带，可Y轴方向又不知如何定位为好，还请指教！谢谢

luoliangcheng

傻傻虾米 发表于 2015-10-14 13:26
我是进来学习的！

感谢围观，大家一起讨论学习

Fox

1、产品在非金属载具里，载具的底板(金属)的对角安装俩衬套用于定位；
2、载具底板的左侧安装一金属阻挡块，用于粗定位；
3、顶升的机构里有，阻挡气缸+顶升气缸+2光纤感应器；安装顺序是  光纤1+阻挡气缸+顶升气缸+光纤2
4、工作原理：①载具在流水线上从左向右滚动，光纤1取上升沿，沿时1秒后阻挡气缸伸出，当光纤1上升沿时，伸出的工件就已经将载具挡块挡住，然后顶升气缸伸出，导柱就插到了衬套里，（这里说明一下，顶升机构的2导柱与载具的衬套配合，导柱分别是圆形C角的和菱形C角的另一个对角只要安装个平的柱子即可，当作托起载具。如果4个都是导柱插到衬套里那就过定义了）
5、


时间的关系，晚上看有没有空加个QQ

江南飘雪

你的这种定位要求完全没问题，我们经常用的传送线，就是跟你说的功能一样，看图片，平行两根皮带传送，方形的黑色的是载体，上面再放产品，要求就是你的产品跟黑色载体的相对定位要准，然后下面的顶升定位机构对载体进行定位就行了，非常准的。

工程师0106

长度 多长？

du_best

luoliangcheng 发表于 2015-10-14 14:02
受教了！1.看来用整根皮带要实现精准定位成本会比较高，Y轴方向定位有没有简单实用的方式？个人认为不大好 ...

见17楼的图片  那个就是倍速链+托盘的方式！

luoliangcheng

rwj321 发表于 2015-10-14 14:09
不用太复杂吧，用一个气缸挡一下不行吗？

粗定位还可以吧，但现在精定位，可能需要其他辅助机构，让产品脱离皮带才行了。