自动化流水线产品的定位问题

luoliangcheng · 发表于 2015-10-14 10:44:22

1.薄板产品（置于载具内）通过普通流水线输送，怎样实现精准定位，以便后序抓取工作？

2.设想，如果流水线采用非标小型圆皮带，皮带之间留有足够间隙，皮带下方装有顶料机构，产品到达感应位置时，顶料机构上顶，产品脱离皮带，来实现精准定位，是否可行？

西斜 · 发表于 2015-10-14 11:02:36

定位精度没说呢；不同精度可以用不同精度的传感器来实现，价格差别很大

luoliangcheng · 发表于 2015-10-14 11:10:19

西斜发表于 2015-10-14 11:02
定位精度没说呢；不同精度可以用不同精度的传感器来实现，价格差别很大

±0.05，产品在X轴方向检测方便，Y轴方向如何是好？通过机构靠位来实现？

航310 · 发表于 2015-10-14 11:11:57

说一下你所谓的精定位到底是多少？

luoliangcheng · 发表于 2015-10-14 11:13:14

航310 发表于 2015-10-14 11:11
说一下你所谓的精定位到底是多少？

±0.05，谢谢

米米hu · 发表于 2015-10-14 12:11:20

为什么不考虑倍速链了？

将帅 · 发表于 2015-10-14 13:19:42

你这个方法应该可行，我们公司用这种的方法比较多，其实还是取决你的定位精度，如果精度不高就像你说的这样，如果要求高需要在取料之后最好再加一步整形的工序或者增加精度的过渡，例如引导

傻傻虾米 · 发表于 2015-10-14 13:26:00

我是进来学习的！

du_best · 发表于 2015-10-14 13:27:53

1、如果使用一整根皮带传送，定位比较困难；
   因为载具底部必须脱离皮带机，只能从侧面将载具托起，定位；
   可以将钢板直接放置到皮带机上面，采用机器人+视觉系统随动抓取工件粗定位，然后放置到治具中精定位；
2、将皮带分为两条，或者采用类似倍速链的方式带动载具运动；
   在中间设置顶升定位装置将载具定位；

luoliangcheng · 发表于 2015-10-14 13:54:20

米米hu 发表于 2015-10-14 12:11
为什么不考虑倍速链了？

大神，倍速链我没用过，还请说下优势，方便定位吗？产品不大，定位精度要求比较高，不然抓取后放不到位

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