求助六轴机械臂，终端爪子机构样式！

孙鬼谷子 · 发表于 2015-10-14 08:42:04

冷月梧桐发表于 2015-10-13 18:20 & @$ q1 l0 Q4 d+ h4 p' c
我建议是能用手指气缸就尽量用，就是一根线一个输出端口的问题

大神，我的机械臂是搭载在移动小车采用电池供电的直流电机驱动，没有空间和负载能力搭载气泵，气动的不容易实现，您有电动的推荐吗？

孙鬼谷子 · 发表于 2015-10-14 08:42:27

冷月梧桐发表于 2015-10-13 18:20 " q! \' }' D; d! a
我建议是能用手指气缸就尽量用，就是一根线一个输出端口的问题

大神，我的机械臂是搭载在移动小车采用电池供电的直流电机驱动，没有空间和负载能力搭载气泵，气动的不容易实现，您有电动的推荐吗？

孙鬼谷子 · 发表于 2015-10-14 08:43:52

ghyug90 发表于 2015-10-13 16:54 # l( F6 l. G. R f7 i8 K7 g
你要占用机械臂的自由度还能叫6轴吗？夹具是另外做的，大多用气缸的，你要想用电机也可以。

大神，但是目前一般排爆机械手都是占用6轴的末端轴进行手爪开合啊，您有排爆机械手方面的资料吗？求指导！

龙游大海 · 发表于 2015-10-14 21:06:24

机械手手爪，表面防止夹伤，用什么材料好？有没有一种胶带，可以粘在钢上，非常牢固耐用？

☆西北光☆ · 发表于 2016-1-28 18:04:06

上次桃花帮元老在QQ群里的讲座专门讲了夹手的结构。

wanglin222 · 发表于 2016-1-28 19:11:33

可以看下雄克的选型手册，那上面有你说的东西

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