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[adams] 关于ADAMS中行星轮系的动力学仿真问题

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发表于 2015-10-8 11:46:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
         各位大侠好,本人刚接触ADAMS这款软件,想对一个行星轮系进行动力学仿真。行星架为主动件,内齿圈固定,太阳轮为输出部件。下面我来说一下我在ADAMS中对模型添加的各类约束,5个Revolute joint:行星架与ground,太阳轮与行星架,行星轮1与行星轮轴1,行星轮2与行星轮轴2,行星轮3与行星轮轴3;  4个Fixed joint:行星轮轴1与行星架,行星轮轴2与行星架,行星轮轴3与行星架,内齿圈与ground;   6个Contact:行星轮1与内齿圈,行星轮2与内齿圈,行星轮3与内齿圈,行星轮1与太阳轮,行星轮2与太阳轮,行星轮3与太阳轮;    在内齿圈与ground之间的revolute joint出施加一个Motion,type为速度;   在太阳轮添加一个Torque。所有的材料也已经设置好了,但是在仿真时看上去就是行星架带着行星轮和太阳轮一起运动了,行星轮没有绕着行星轮轴转动,行星轮也没有与内齿圈,太阳轮发生啮合现象,结果曲线显示太阳轮和行星架的角速度曲线完全重合,显然这个结果不对,仿真失败。请高手指教,不知那里出了问题,我用的2013版本的,模型是从PROE中导入,三维模型有略微的小干涉,干涉体积很小只有0.4mm*3。先谢谢了 QQ截图20151008110950.png
! w# B* X. [  L4 J) Z4 f
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发表于 2015-10-8 12:31:51 | 显示全部楼层
本帖最后由 dhf654 于 2015-10-8 12:33 编辑 0 X$ Z) `$ h5 M6 ?
, d3 x$ L0 S! n2 X
用ADAMS做仿真,先将总体分成小部分,分别测试,最后再总装。查看各个约束,应该有个选项可以查看总的约束图的,这个机构应该不复杂,好好检查下就好,都好长时间不用了。adams里应该没有干涉的。
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 楼主| 发表于 2015-10-8 14:17:50 | 显示全部楼层
dhf654 发表于 2015-10-8 12:31 : U- C/ ^, r5 l: d; D) f( M: @
用ADAMS做仿真,先将总体分成小部分,分别测试,最后再总装。查看各个约束,应该有个选项可以查看总的约束图 ...

; p  \+ k# {1 f& k" g5 }请问在设置joint的时候,当两个体都已经选择好了之后在选择中心点的时候有要求么?这个中心点选取哪个体上面的点有讲究么?  _7 s8 j% d! e/ H8 q2 l
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 楼主| 发表于 2015-10-8 14:26:13 | 显示全部楼层
dhf654 发表于 2015-10-8 12:31 . R( ?  ]/ h! J& ^) W+ y
用ADAMS做仿真,先将总体分成小部分,分别测试,最后再总装。查看各个约束,应该有个选项可以查看总的约束图 ...

% V/ h' c; r0 Q/ y4 A9 i比如,  太阳轮和ground、行星轮和行星轮轴之间齿间Revolute joint时,当两个体选择完毕后中心点应该选择哪个体上面的中心点?
8 Q' I2 ~  ~, J0 r* ~  D2 n, e$ B6 y
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发表于 2015-10-8 23:26:45 | 显示全部楼层
1013007228 发表于 2015-10-8 14:26
2 D% Z. J: R0 P2 c0 ^比如,  太阳轮和ground、行星轮和行星轮轴之间齿间Revolute joint时,当两个体选择完毕后中心点应该选择 ...

! E4 E, n; e2 g  c8 n3 r        齿轮副由两个齿轮,一个连接支架和两个约束构成。齿轮副通过一个公共速度标记点建立起了3个构件和连个约束之间的运动关系。7 c) j2 _$ T+ S. b- k
        公共速度标记点在支架上,为两个齿轮接触点,它的z轴方向定义了齿轮啮合点的速度和啮合力的方向,公共速度标记点到两个约束的距离决定了齿轮的传动比。% d! K4 @, p5 v' \3 H5 t
        希望能够帮助你* V  C  P& I* Y- J, D7 l1 c3 ^  ~( W
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发表于 2015-10-9 10:36:28 | 显示全部楼层
楼主有64位的吗,最近准备学习这软件,都没有安装好,
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 楼主| 发表于 2015-10-9 21:15:05 | 显示全部楼层
dhf654 发表于 2015-10-8 23:26 : d6 m" W) y9 ^
齿轮副由两个齿轮,一个连接支架和两个约束构成。齿轮副通过一个公共速度标记点建立起了3个构件和 ...
" K+ ?) C- d9 _% D( U5 i1 h
请问在adams中建立齿轮模型,一般用圆柱体代替齿轮,最后要在两个圆柱体之间设置一个Gear joint(齿轮副)。如果我在三维软件中生成了齿轮模型,导入adams后,在ADAMS中齿对之间还需要设置齿轮副么?还是只要在两个齿轮之间设置一个Contact就可以了?: g8 q4 x" ?. ~# H
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发表于 2015-10-9 21:49:59 | 显示全部楼层
1013007228 发表于 2015-10-9 21:15   }* [+ w9 ^/ v7 I2 B; x
请问在adams中建立齿轮模型,一般用圆柱体代替齿轮,最后要在两个圆柱体之间设置一个Gear joint(齿轮副) ...
# r+ N  `+ h( M* H5 `, u
应该设置齿轮副,在ADAMS中我记得是不存在干涉的,也就是说实体对它没有意义,它只认运动轨迹,所以你的齿轮副一定要建好了才行,你是学生么?# Q: _: [- o: \/ ~- g7 |

7 u: Z- M* o+ V3 u) v. B  }
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 楼主| 发表于 2015-10-9 21:52:33 | 显示全部楼层
dhf654 发表于 2015-10-9 21:49
4 d. J) a2 r) _' D# D2 E应该设置齿轮副,在ADAMS中我记得是不存在干涉的,也就是说实体对它没有意义,它只认运动轨迹,所以你的齿 ...

1 o# D# f8 Y& K8 l4 S! q我是学生,能加个QQ聊聊么?我想请教你下,QQ1013007228
0 w9 p% e: P1 L$ x; C
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 楼主| 发表于 2015-10-9 21:54:57 | 显示全部楼层
月光倾城2015 发表于 2015-10-9 10:36 * X- p5 K/ }2 Q/ Y6 G
楼主有64位的吗,最近准备学习这软件,都没有安装好,

* n# |# T: ]) N' ~网上有下载,你找找吧
" J) ]7 t( Q2 G2 z8 X& U( K/ L4 i1 c
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