关于ADAMS中行星轮系的动力学仿真问题

1013007228 · 发表于 2015-10-8 11:46:36

各位大侠好，本人刚接触ADAMS这款软件，想对一个行星轮系进行动力学仿真。行星架为主动件，内齿圈固定，太阳轮为输出部件。下面我来说一下我在ADAMS中对模型添加的各类约束，5个Revolute joint：行星架与ground，太阳轮与行星架，行星轮1与行星轮轴1，行星轮2与行星轮轴2，行星轮3与行星轮轴3； 4个Fixed joint：行星轮轴1与行星架，行星轮轴2与行星架，行星轮轴3与行星架，内齿圈与ground； 6个Contact：行星轮1与内齿圈，行星轮2与内齿圈，行星轮3与内齿圈，行星轮1与太阳轮，行星轮2与太阳轮，行星轮3与太阳轮；在内齿圈与ground之间的revolute joint出施加一个Motion，type为速度；在太阳轮添加一个Torque。所有的材料也已经设置好了，但是在仿真时看上去就是行星架带着行星轮和太阳轮一起运动了，行星轮没有绕着行星轮轴转动，行星轮也没有与内齿圈，太阳轮发生啮合现象，结果曲线显示太阳轮和行星架的角速度曲线完全重合，显然这个结果不对，仿真失败。请高手指教，不知那里出了问题，我用的2013版本的，模型是从PROE中导入，三维模型有略微的小干涉，干涉体积很小只有0.4mm*3。先谢谢了

dhf654 · 发表于 2015-10-8 12:31:51

本帖最后由 dhf654 于 2015-10-8 12:33 编辑

用ADAMS做仿真，先将总体分成小部分，分别测试，最后再总装。查看各个约束，应该有个选项可以查看总的约束图的，这个机构应该不复杂，好好检查下就好，都好长时间不用了。adams里应该没有干涉的。

1013007228 · 发表于 2015-10-8 14:17:50

dhf654 发表于 2015-10-8 12:31 4 O7 _' }$ k& l9 A* x0 r4 Q! T
用ADAMS做仿真，先将总体分成小部分，分别测试，最后再总装。查看各个约束，应该有个选项可以查看总的约束图 ...

请问在设置joint的时候，当两个体都已经选择好了之后在选择中心点的时候有要求么？这个中心点选取哪个体上面的点有讲究么？

1013007228 · 发表于 2015-10-8 14:26:13

dhf654 发表于 2015-10-8 12:31
& B; s. s0 R0 G) |6 F用ADAMS做仿真，先将总体分成小部分，分别测试，最后再总装。查看各个约束，应该有个选项可以查看总的约束图 ...

比如，太阳轮和ground、行星轮和行星轮轴之间齿间Revolute joint时，当两个体选择完毕后中心点应该选择哪个体上面的中心点？

dhf654 · 发表于 2015-10-8 23:26:45

1013007228 发表于 2015-10-8 14:26
- X- _3 Z7 F9 d0 j" n5 X比如，太阳轮和ground、行星轮和行星轮轴之间齿间Revolute joint时，当两个体选择完毕后中心点应该选择 ...

      齿轮副由两个齿轮，一个连接支架和两个约束构成。齿轮副通过一个公共速度标记点建立起了3个构件和连个约束之间的运动关系。
      公共速度标记点在支架上，为两个齿轮接触点，它的z轴方向定义了齿轮啮合点的速度和啮合力的方向，公共速度标记点到两个约束的距离决定了齿轮的传动比。
      希望能够帮助你

月光倾城2015 · 发表于 2015-10-9 10:36:28

楼主有64位的吗，最近准备学习这软件，都没有安装好，

1013007228 · 发表于 2015-10-9 21:15:05

dhf654 发表于 2015-10-8 23:26
; e4 i3 G* t- ~& O0 D' i: Y齿轮副由两个齿轮，一个连接支架和两个约束构成。齿轮副通过一个公共速度标记点建立起了3个构件和 ...

请问在adams中建立齿轮模型，一般用圆柱体代替齿轮，最后要在两个圆柱体之间设置一个Gear joint（齿轮副）。如果我在三维软件中生成了齿轮模型，导入adams后，在ADAMS中齿对之间还需要设置齿轮副么？还是只要在两个齿轮之间设置一个Contact就可以了？

dhf654 · 发表于 2015-10-9 21:49:59

1013007228 发表于 2015-10-9 21:15
% E/ P- X& I6 Q# p# j$ k请问在adams中建立齿轮模型，一般用圆柱体代替齿轮，最后要在两个圆柱体之间设置一个Gear joint（齿轮副） ...

应该设置齿轮副，在ADAMS中我记得是不存在干涉的，也就是说实体对它没有意义，它只认运动轨迹，所以你的齿轮副一定要建好了才行，你是学生么？

1013007228 · 发表于 2015-10-9 21:52:33

dhf654 发表于 2015-10-9 21:49 5 v' F+ i' e! ^6 t d
应该设置齿轮副，在ADAMS中我记得是不存在干涉的，也就是说实体对它没有意义，它只认运动轨迹，所以你的齿 ...

我是学生，能加个QQ聊聊么？我想请教你下，QQ1013007228

1013007228 · 发表于 2015-10-9 21:54:57

月光倾城2015 发表于 2015-10-9 10:36
; ?+ a6 U% J8 P& O: t* @3 n楼主有64位的吗，最近准备学习这软件，都没有安装好，

网上有下载，你找找吧

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