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仿蚯蚓机器人如果不用履带,还可以用什么作为传动装置?

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1#
发表于 2015-9-28 15:55:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
仿蚯蚓机器人如果不用履带,还可以用什么作为传动装置?求大神指教; s, o% k. q/ e% h
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2#
发表于 2015-9-28 19:21:09 | 只看该作者
人工肌肉!
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3#
发表于 2015-9-28 19:28:08 | 只看该作者
用一个个舵机串联起来
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4#
 楼主| 发表于 2015-10-4 14:35:44 | 只看该作者
桂花暗香 发表于 2015-9-28 19:21 ' y1 ^$ w) y2 B
人工肌肉!

6 [+ ?, ~$ `! C3 u; ]% Z哦哦谢谢
  f9 c& s; m, C0 m/ m) a& \6 W6 v6 P
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5#
 楼主| 发表于 2015-10-4 14:40:12 | 只看该作者
紫冰fy 发表于 2015-10-4 14:35 + R- p- V( M4 U& [
哦哦谢谢
# Y; l0 L! X% A2 r# O# [" A
但是太贵了
5 D5 I- c/ A! ?: a+ [1 }; A+ C! F/ `- N0 ?* E# |6 v: p$ k: l: N0 p
: P% s! G4 q: B
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6#
 楼主| 发表于 2015-10-4 14:41:09 | 只看该作者
随心而恒 发表于 2015-9-28 19:28 ! {9 L, H. E  w; x  j4 q3 I
用一个个舵机串联起来
+ V) @4 O$ O* `& P2 g+ w
谢谢
6 m) r3 \% [" _& ^# g( F9 }  P" Z
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7#
发表于 2015-10-20 21:11:37 | 只看该作者
蚯蚓机器人?是说tesla的金属蛇么
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8#
 楼主| 发表于 2015-10-22 17:58:04 | 只看该作者
threetigher 发表于 2015-10-20 21:11
5 e5 _/ x' I; d蚯蚓机器人?是说tesla的金属蛇么
- W( F/ s: N3 J, a2 B
不是,想要的不是由机械臂连在一起的,而是想用一个传动机构,让它能像蚯蚓一样的行走适应各种地形
7 i( A% Z1 V8 r
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