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仿蚯蚓机器人如果不用履带,还可以用什么作为传动装置?

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1#
发表于 2015-9-28 15:55:17 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
仿蚯蚓机器人如果不用履带,还可以用什么作为传动装置?求大神指教
. T5 {. N( w( ?5 l# K' e1 s: a* j% |
2#
发表于 2015-9-28 19:21:09 | 只看该作者
人工肌肉!
3#
发表于 2015-9-28 19:28:08 | 只看该作者
用一个个舵机串联起来
4#
楼主 | 发表于 2015-10-4 14:35:44 | 只看该作者
桂花暗香 发表于 2015-9-28 19:21
& T# J5 @4 U1 }0 l人工肌肉!
% |$ ? j$ u1 I- [3 W
哦哦谢谢: t/ q! C5 c' n" A* @
5#
楼主 | 发表于 2015-10-4 14:40:12 | 只看该作者
紫冰fy 发表于 2015-10-4 14:35
$ ]1 G2 D7 W& T哦哦谢谢

5 p s5 J0 s4 T& r; P0 J但是太贵了
1 P: u9 J3 _( m/ J
* V8 A5 ^' V" U8 A9 j8 s# ~( m1 S/ i# F5 h7 V# w5 m* {
6#
楼主 | 发表于 2015-10-4 14:41:09 | 只看该作者
随心而恒 发表于 2015-9-28 19:28
- \+ c! v0 T! z* P& l! \: W# g用一个个舵机串联起来

" Z$ X7 i5 Q0 `- S2 ^/ A+ S: P谢谢
; J# C& r3 [8 J3 p
7#
发表于 2015-10-20 21:11:37 | 只看该作者
蚯蚓机器人?是说tesla的金属蛇么
8#
楼主 | 发表于 2015-10-22 17:58:04 | 只看该作者
threetigher 发表于 2015-10-20 21:11 + P- \) o. D7 Z
蚯蚓机器人?是说tesla的金属蛇么

1 w/ ?) C( w2 n不是,想要的不是由机械臂连在一起的,而是想用一个传动机构,让它能像蚯蚓一样的行走适应各种地形
- v/ v- `7 U( p+ v5 N! u F O. G6 ^9 E- x
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