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经济型数控车床一般都配有自动回转刀架,现有的刀架结构主要是插销式和端齿盘式。由于刀架使用频繁,且各种型号规格的刀架质量参差不齐,所以故障率较高。一旦出现某种故障现象,则可能是机械原因,也可能是电气、控制系统方面的原因。因此,根据不同的故障类型,找准原因,准确迅速确定故障点,方能及时排除故障。本文以目前使用较多的端齿盘式四工位自动刀架为例,将可能出现的各种故障现象加以分析,并提出了对应的维修步骤和方 + o# t5 h# f E, R1)刀架抬起 , \3 E) H1 a; }, i# J; ]# \; X* \' O9 i$ Q$ ?. i6 p 当数控机装置发出换刀指令后,电动机1启动正常,通过套筒连轴器2使蜗杆轴3转动,从而带动蜗轮丝杠4转动。刀架体7的内孔加工有螺纹,与蜗轮丝杠旋合,蜗轮与丝杠为整体结构。蜗轮丝扛内孔与刀架中心轴式间隙配合,在转位换刀时,中心轴固定不动,蜗轮丝杠绕中心轴旋转。当蜗轮开始转动时,由于刀架底座5和刀架体7上的端面齿处在啮合状态,且蜗轮丝杠轴向固定,因此刀架体7抬起。 2 @! }$ J9 O |" W: ? * x, Q2 G/ U# E / H9 {( J0 V9 K' O# i(2)刀架转位1 ]" w. Z5 v) {7 }" V/ ]1 _% l; Z / Q7 q& y! F6 u* `6 t# `
6 ~& `" w5 [' V$ D当刀架体抬至一定距离后,刀架底座5和刀架体7的端面齿脱开,转位套9用销钉与蜗轮丝杠4联接,随蜗轮丝杠一同转动, 当端面齿完全脱开时转位套正好转过160。(如图所示),球头销8在弹簧力的作用下进入转位套9的槽中,带动刀架体转位。 $ U; w, O6 O* O1 E8 t+ p - i- Y' m ^: Q! N9 x7 r' i6 m9 W) r. G7 F! c' F (3)刀架定位* C" }2 F- p z, I- P! C! L3 U/ A 9 x1 C3 ^; V) ^ P- m
: P- ~1 w& j% _ p9 K5 v A1 d刀架体7转动时带着电刷座10转动,当转到程序指定的刀号时,粗定位销15在弹簧力的作用下进入粗定位盘6的槽中进行粗定位,同时电刷13接触导体使电动机1翻转。由于粗定位槽的限制,刀架体7不能转动,使其在该位置垂直落下,刀架体7和刀架底座5上的端面齿啮合实现精确定位。 2 y& E, o" x7 m: n' x6 ?) Y/ ?* u I$ K& s7 \ $ }+ e. m- B, F3 d6 O9 y (4)夹紧刀架 : g1 M. i" d1 k n8 z % V+ v/ B: ?- `/ A z9 p4 V% c5 k1 g( e; [0 l" e7 K1 D5 ?3 O* [0 C$ | 电动机继续反转,此时蜗轮停止转动,涡杆轴3自身转动,当两端面齿增加到一定夹紧力时,电动机1停止转动。译码装置由发信体13、14组成,电刷13负责发信号,电刷14负责位置判断,当刀架定位出现过位或不到位时,可松开螺母12,调好发信体11与电刷14的相对位置。$ @5 K. o0 d* x4 g6 T1 a! c1 _ ; O R- r: h1 ?2 T9 V# F
# _3 u3 C% k! E! E+ z* m2 刀架常见故障及其诊断维修 / O& X# H; Q, Y( x; U: } ; \3 @ @5 H" s. `% T9 O E7 u1 Q) |& x3 q: r 2.1刀架不能启动4 S( _- o# `5 V' f7 q( w
: f$ t2 j# Y) {* F2 N& a; ~5 _1 x, i" o9 _ (1)机械方面的原因 2 p6 X' x* d( K! n5 C Y4 |6 c9 R1 {/ m1 R+ f5 \% g3 I k/ u5 G& w2 m3 E ① 刀架预紧力过大。当用六角扳手插入蜗杆端部旋转时不易转动,而用力时,可以转动,但下次夹紧后刀架仍不能启动。此种现象出现,可确定刀架不能启动的原因是预紧力过大,可通过调小刀架电机夹紧电流排除之。 , y3 @ i0 R4 a) q& \4 S+ O+ I) A $ F: S6 H' ]; X4 H" J- r9 g ② 刀架内部机械卡死。当从蜗杆端部转动蜗杆时,顺时针方向转不动,其原因是机械卡死。首先,检查夹紧装置反靠定位销是否在反靠棘轮槽内,若在,则需将反靠棘轮与螺杆连接销孔回转一个角度重新打孔连接;其次,检查主轴螺母是否锁死,如螺母锁死,应重新调整;再次,由于润滑不良造成旋转件研死,此时,应拆开,观察实际情况,加以润滑处理。 ( T5 m" o( d9 e& }- }5 T$ u: L ( |/ t( z" ~% s6 }! B n |
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