插头端子上料方案求助

狼图腾LTT · 发表于 2015-9-24 20:35:23

大家好，
现在手头有这么两个件

要用振动盘上料，然后用机械手抓取，和已经剥好的芯线对上，然后压接。像下面这种

现在不知道机械手是怎么从振动盘上抓取的，然后还要保证抓取时的位置精度（保证能和芯线对上）。还没用过振动盘，新手接到这个任务压力好大，实在是想不出中间的动作过程。各位前辈如果有经验的话，还望指点一二。

月光倾城2015 · 发表于 2015-9-24 20:58:23

“还是新手”真是初生牛犊不怕虎！你是有参考方案。。
可以以插头片三角来抓取

狼图腾LTT · 发表于 2015-9-24 21:37:20

月光倾城2015 发表于 2015-9-24 20:58
“还是新手”真是初生牛犊不怕虎！你是有参考方案。。
可以以插头片三角来抓取

不是我不怕虎啊，是老板不怕虎啊

hxglty · 发表于 2015-9-24 21:58:04

插头是无法使用振动盘上料的，容易卡料，支架倒是可以用振动盘上料

龙游大海 · 发表于 2015-9-24 22:26:46

卡料问题

txq453678 · 发表于 2015-9-25 08:18:41

排料困难，抓取定位感觉还好，做母的机械头去抓公的部件，做公的机械头去抓母的部件。

狼图腾LTT · 发表于 2015-9-25 09:47:20

txq453678 发表于 2015-9-25 08:18
排料困难，抓取定位感觉还好，做母的机械头去抓公的部件，做公的机械头去抓母的部件。

好想法，谢谢

lcd2001 · 发表于 2015-10-3 17:48:34

都可以震动盘自动送料的。

jylhzh · 发表于 2016-4-10 09:34:50

按理能振动出来吧，不行就用料仓

betoyi · 发表于 2016-9-16 14:02:44

这台设备成功了吗？
我现在也需设计插PIN机？
请赐教？

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