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在自动化设备，画像处理（CCD）技术是核心技术，大家怎么看

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君越168
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1#
发表于 2015-9-23 20:52:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在自动化设备，画像处理（CCD）技术是核心技术，不知各位看官怎么看，大侠大神可以说说，
2 i- l0 _, K5 f" ?
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2266998
2#
发表于 2015-9-23 21:02:49 | 只看该作者
图像处理，用途不同，方式也不同，+ q) p" ?2 @1 J8 e6 T! |
6 C2 R  f! D; J$ x- n9 B
在钢坯切割线上测量长度的最简单，但板坯切头的就复杂一些，计算切割量，占比例等，3 B: t3 {; ~9 G5 W
& }7 A7 q- F1 b
发光板是丝网印刷的，要用CCD监测缺陷，
6 y  S+ }. J; y5 r" f2 H
% x& ]+ N  G% `再就是AGV用色块定位，这些都是图像处理，1 t- ~7 ?8 c. c! b  J

! U/ Z( I0 v0 [7 e我玩过的东西，有些自己就玩了，复杂的‘策略’要你自己写，玩软件的不会管你，你没有策略没法编程，人家就是‘马农’，你不告诉他，他写不了程序，
1 h0 {  h: c$ R# F& K
% j& s% I9 ]5 G7 i5 ~& I) _7 J! I有些典型东西未必要你自己玩，可以委托大型的工业控制公司，他们写策略，再外包，
$ a& h$ b4 p# c( E6 w0 R8 ?+ S& H: L/ [$ P3 {* S& F% L
这些东西很贵的，' w# a% F3 L6 V3 B
  P  ?7 V2 Q$ g  Y! }5 b7 l
我玩炮弹拆解，就用这个，我自己写的，CCD先把位置做好了，三爪摆杆再摆过来拆底火，很准确的，精度没问题，包给人家写，太贵了，

点评

threetigher
大侠对CCD了如指掌，请教以下两个问题： 1）AGV的G包括CCD，地磁，地钉有很多种，哪种是占大头的趋势呢？降价之后的CCD能堪大任否？ 2）炮弹拆解是为了循环利用么，为何不考虑水刀？ 谢谢！  详情 回复 发表于 2015-9-23 22:10

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threetigher + 1 精辟与妙论齐飞，博闻谐雅趣共振！

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君越168
3#
 楼主| 发表于 2015-9-23 21:16:22 | 只看该作者
2266998 发表于 2015-9-23 21:02
: @+ Y& N1 h+ f$ o7 P1 l5 y图像处理，用途不同，方式也不同，3 w: Y$ ]% y5 F

1 j( {( n& d  f; A* q* |- y. |在钢坯切割线上测量长度的最简单，但板坯切头的就复杂一些，计算切割 ...

8 ~5 W$ }5 P) J' ]7 h9 B0 W; x大神说的精辟。图像处理就是工业的眼睛，在以后工厂智能化、公司互联化的趋势下，图像处理技术会生生扎根在生活、工作。本人刚接触图像处理。只恨自己不是IT男，在画像处理技术面前，机械结构也就是绿叶。仅仅是绿叶。领导去年找了几个博士生来搞画像处理，编程。目前处理速度不行，又寻求某国家级研究所合作搞画像处理，前景不明。8 ?1 v+ ^5 x5 v+ z2 e1 g

点评

2266998
这个东西，就是算法与‘控制策略’，玩策略比玩算法还高级，你玩策略就不必再编程了，有策略以后，在策略下解算，计算速度，一个跟硬件有关系，再一个跟你算法本身有关系，好的算法可以提高速度几倍到几百倍  发表于 2015-9-23 21:42
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桂花暗香
4#
发表于 2015-9-23 21:19:34 | 只看该作者
核心不核心是相对的！你懂大家都不懂，那你就是核心！
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君越168
5#
 楼主| 发表于 2015-9-23 21:31:26 | 只看该作者
桂花暗香 发表于 2015-9-23 21:19 % H' x9 S( {% o8 K
核心不核心是相对的！你懂大家都不懂，那你就是核心！
* c. R! F# Z  v  t0 ]. b3 J
我的意思是画像处理有多少公司是自己的人搞得，总不会都找人外包吧，毕竟机械好山寨，程序难。这个就是核心技术，一套设备机械只是基础，骨骼。画像处理是大脑，
, P- I0 m- _- e+ f" X

点评

threetigher
LZ可以谈谈，程序怎么难山寨，呵呵  详情 回复 发表于 2015-9-23 23:08
桂花暗香
问题是公司有几个懂的，又懂多少呢，搞个特别简单的你老板肯定不会外包!现学现卖来不及的！  发表于 2015-9-23 22:39
2266998
这个东西，你自己懂，上手就可以玩，你自己不懂，三年也未必能懂，就只能外包，没有其它选择，突击是学不会的，我上面说的那些例子，有些很简单，谁都会，有些就不是了，  发表于 2015-9-23 21:43
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撒网顶
6#
发表于 2015-9-23 22:00:47 | 只看该作者
我就是做这个的，今年到现在接了4个案子，都是控制部分全套承包，有2个样机已经差不多了，还有2个正在进行时，要做好CCD及运动等控制，我认为只懂软件及算法是不够的，还要懂机械结构原理，装配，GD&T及机械精度误差分析，反正我接的案子客户的机械部分我也要指手划脚的，我给客户的承诺是就算最后项目失败原因是机械引起的，控制部分的损失我也愿意自行买单。

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花无百日红
要学你这一块 需要哪些基础？  发表于 2015-9-23 22:05

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threetigher + 1 够豪气担当！

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设计者AF
7#
发表于 2015-9-23 22:09:04 来自手机 | 只看该作者
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threetigher
8#
发表于 2015-9-23 22:10:43 | 只看该作者
2266998 发表于 2015-9-23 21:02
# I; C$ _! L0 Y# ~4 n图像处理，用途不同，方式也不同，3 |1 J, V. @' m% ^' X
+ D8 p/ o/ ]7 P; X. ]
在钢坯切割线上测量长度的最简单，但板坯切头的就复杂一些，计算切割 ...

' p1 i; p, i7 E大侠对CCD了如指掌，请教以下两个问题：) v: v- j/ g/ o  p
1）AGV的G包括CCD，地磁，地钉有很多种，哪种是占大头的趋势呢？降价之后的CCD能堪大任否？! F( N, i; J6 s8 _% M
2）炮弹拆解是为了循环利用么，为何不考虑水刀？) k0 f$ R4 I. y) s# k! i
谢谢！
" P% q2 n# z' y

点评

threetigher
水刀我发过//www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=245651，纪的水刀前灌沙，35MPa，视频中割过真弹，还行。不懂爆炸物，微火能瞬间被射流阻绝或降温,还是安全的吧。我觉得就是加高压麻烦，还有砂。  发表于 2015-9-23 23:14
threetigher
算法本质是数学问题是核心价值。那么问题来了，算法固化于fpga/dsp，破解并非不可能，那岂不是机电一体化全被抄光，体无全肤了？可现实是国产民用货（非军品）还是搞不定，除了材料这是啥说道呢，深为之惑  发表于 2015-9-23 22:39
2266998
其难点在于速度，看似好多人都会玩这个，但到一个速度以后，就玩不动了，因为你算法无法满足解算要求，举例说，多元方程，有许多算法，解算速度高的与低的，速度可以差几十倍，技术在这里，而不是CCd本身  发表于 2015-9-23 22:21
2266998
CCd本身不贵，硬件成本占系统比例很小，贵在‘系统设计’上，你用现在500块的数码相机，其分辨率作一般定位就够了，但一套系统可能几十万，那个算法也许占很大一个比例，你了解那个算法了，就完全掌握了，  发表于 2015-9-23 22:19
threetigher
我是觉得CCD是多面手，定位难追激光。不知道其降价趋势如何  发表于 2015-9-23 22:16
2266998
AGV的G不仅仅是只有CCD选项，我还用激光多向定位，比CCD准确，炮弹拆解不是循环利用，是报废以后的安全处理，即无害化销毁，水刀有‘微火’，你看不见，但有，实验过，对切割砂，水压都有严格要求，不如煮挂面安全  发表于 2015-9-23 22:14
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桂花暗香
9#
发表于 2015-9-23 22:46:24 | 只看该作者
第一：机械门槛低，历史相对长，玩的人多，玩的好的不会发楼主这样的感叹！
3 z4 E! x0 R4 C2 E/ o第二：ccd玩的人少些，有点庙堂，对于玩机械的当然核心！

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threetigher
术业有专攻，机械这玩意，两辈子都难精。 搞机械的去啃CCD，那有点求全责备了。 以后要搞这个啊，就要像LZ和@撒网顶 说的，要团队合作。  详情 回复 发表于 2015-9-23 23:07
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threetigher
10#
发表于 2015-9-23 23:07:29 | 只看该作者
桂花暗香 发表于 2015-9-23 22:46 * D6 s$ F: |$ T, z
第一：机械门槛低，历史相对长，玩的人多，玩的好的不会发楼主这样的感叹！
$ |2 z- v( k, s1 A. |第二：ccd玩的人少些，有点庙堂 ...
2 D+ Z% r1 c1 D$ Y/ {
术业有专攻，机械这玩意，两辈子都难精。
$ r* U% e5 n' O搞机械的去啃CCD，那有点求全责备了。  z/ }* h8 C' x0 f# J& H  W+ B2 a
以后要搞这个啊，就要像LZ和@撒网顶 说的，要团队合作。
9 V& r% S, C4 y
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