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步进电机和伺服电机是怎样快速停止转动的?

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1#
发表于 2015-9-23 16:47:02 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
步进电机和伺服电机在上一秒还在高速运转,在不断电的前提下,控制器是怎么让它们快速停止转动的。如果突然断电又是怎么快速停止的
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发表于 2016-1-31 15:16:10 | 只看该作者
就像加工中心,闭环,在哪里要停,电脑计算,差不多这样吧
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发表于 2016-1-5 20:34:15 | 只看该作者
学习了!
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发表于 2016-1-4 14:29:19 | 只看该作者
不断电是按PID诊断计算的
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发表于 2015-11-22 16:31:06 | 只看该作者
学习了
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发表于 2015-11-21 11:22:21 | 只看该作者
学习
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发表于 2015-11-19 23:01:39 | 只看该作者
一般办法是在控制里加位置反馈,具体就是靠近预定位置的时候减小驱动电压
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发表于 2015-11-18 20:49:58 | 只看该作者
学习了。。
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楼主 | 发表于 2015-9-24 09:18:59 | 只看该作者
threetigher 发表于 2015-9-23 20:15
LZ需要的是制动器吧。
http://wenku.baidu.com/link?url=JAQotnEjcXWBC_-v5QG5PzOQsRJq-8esgHML2h3TY4CcpE ...

不需要这个。
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发表于 2015-9-23 20:15:19 | 只看该作者
LZ需要的是制动器吧。
http://wenku.baidu.com/link?url=JAQotnEjcXWBC_-v5QG5PzOQsRJq-8esgHML2h3TY4CcpE_K7Fzf3lHeb5A73oMBR-YC58hzlCE4qyM_EnIBPnX8j9qj3tX8zYFhoUbqlam
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发表于 2015-9-23 18:31:34 | 只看该作者
步进电机和伺服电机的停止也不是想停就停的,
在选择电机的时候会有一个加减速时间的,主要考虑的是负载惯量的问题。
5#
楼主 | 发表于 2015-9-24 09:20:35 | 只看该作者
塔格奥 发表于 2015-9-23 18:31
步进电机和伺服电机的停止也不是想停就停的,
在选择电机的时候会有一个加减速时间的,主要考虑的是负载惯 ...

这个加减速时间也是在你知道脉冲数以后设置脉冲频率,可是如果不知道脉冲数呢,你根本不知道在哪停?那这个时候是怎么快速停止的。
6#
发表于 2015-9-24 20:23:51 | 只看该作者
本帖最后由 塔格奥 于 2015-9-24 20:25 编辑
不能再丢了 发表于 2015-9-24 09:20
这个加减速时间也是在你知道脉冲数以后设置脉冲频率,可是如果不知道脉冲数呢,你根本不知道在哪停?那这 ...

似乎你我考虑的方向不一样,我之前说的是在电机选型的时候要去通过负载、行程、时间等条件来计算出转矩、加减速时间,惯量等等结果来选择电机的大小。
“你知道脉冲数以后设置脉冲频率,可是如果不知道脉冲数呢”你的这句话的意思似乎你已经有电机,然后怎么调整是吗?

7#
楼主 | 发表于 2015-9-25 14:54:32 | 只看该作者
塔格奥 发表于 2015-9-24 20:23
似乎你我考虑的方向不一样,我之前说的是在电机选型的时候要去通过负载、行程、时间等条件来计算出转矩、 ...

这个调整是不是就要用到单片机或者PLC来进行控制等。
8#
发表于 2015-9-26 08:00:45 | 只看该作者
不能再丢了 发表于 2015-9-25 14:54
这个调整是不是就要用到单片机或者PLC来进行控制等。

我这里常用的都是电机自带软件来调整的。
9#
发表于 2015-10-30 09:38:24 | 只看该作者
值得学习!
10#
发表于 2015-11-18 09:44:05 | 只看该作者
学习了。
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