大家来讨论一下，步进加编码器与伺服各自利弊！！

月光倾城2015

大家来讨论一下，步进马达加编码器（闭环）与伺服各自利弊！如应用于转盘分度结构中，各自的精度及稳定性与性价比，希望大家各抒己见
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M, B" D. S3 C$ V( B补充内容 (2015-9-23 08:28):
顺便衍生一下，如用步进加编码器直连转盘分度和间接用同步带带转盘分度（编码器安装在转盘轴上）精度上区别大吗

小人Mτ

菜鸟帮顶，围观学习，一下为个人猜想，不知道对错。
度娘给出的解释伺服与步进比较时差别有六点：精度、低频特性、矩频特性、过载能力、开闭环控制、响应时间；
步进加上编码器只是改变了开闭环控制，其他的五个特性没有改变。
如果步进和伺服分别加上不同的减速机使达到要求，那么精度、低频特性、矩频特性可能都达到理想的良好状态，响应时间可能就没有什么好办法了吧？
' j, O7 h1 V+ [5 g4 o2 f据说步进比伺服的成本要低很多？

sasomy

插个题外话，我是电机方面的菜鸟，但最近项目要用到电机。
我想问问，有没有一种电机，它的转速是由电压和负载决定的，而不是由脉冲信号决定的？

月光倾城2015

sasomy 发表于 2015-9-22 13:22
0 g" T5 U9 ]9 q: y3 @0 ?% A9 E插个题外话，我是电机方面的菜鸟，但最近项目要用到电机。
- m$ R9 H- A1 Q, X% k我想问问，有没有一种电机，它的转速是由电压和 ...

直流电机转速是由电压控制的，至于负载也可以控制

sasomy

月光倾城2015 发表于 2015-9-22 13:33
直流电机转速是由电压控制的，至于负载也可以控制

明了，谢谢大侠。
那如果直流电机加编码器，脉冲信号只是用来监测角位移，这种情况常见吗？有没有个专有名词的？

pgysky

sasomy 发表于 2015-9-22 13:41
' Y$ [% ?4 Q! O, `明了，谢谢大侠。
# t: j+ H5 H+ n( z" J; @& R那如果直流电机加编码器，脉冲信号只是用来监测角位移，这种情况常见吗？有没有个专有 ...

这个就是直流伺服电机

江河流

了解的朋友来分享一下经验吧。

大兵1020

sasomy 发表于 2015-9-22 13:22
插个题外话，我是电机方面的菜鸟，但最近项目要用到电机。
! K5 C# j, p* J3 ]. G6 c& O我想问问，有没有一种电机，它的转速是由电压和 ...

; i1 ^% w$ |! @: q6 o伺服电机就有扭矩控制模式，根据不同的用途可以选择不同的控制模式

ⅣⅤⅥ

sasomy 发表于 2015-9-22 13:22
& O( B j1 L, o/ R7 c5 x; b插个题外话，我是电机方面的菜鸟，但最近项目要用到电机。
' F+ Y- I1 p5 ~: ?& F ?8 k9 H我想问问，有没有一种电机，它的转速是由电压和 ...

不知道你具体要求，伺服电机可以吗，除了脉冲控制，还有速度和力矩控制。

破刀屠神

学习了