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自动取料求助

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1#
发表于 2015-9-20 21:35:11 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
现在有一款零件,放置于模具里面整形,想要实现自动取放料。
目前,是通过四轴机械手完成取放料。
存在的问题是:物料放入整形模,完成整形以后,如何将之取出来。
下模及产品见图片。其中,咖啡色的是产品,在一个凹模里面,产品的厚度只有1.05毫米,磁性材料(因模具也是磁性材料,磁铁肯定是吸不出来的。)
如果是采用真空吸,还请赐所选用的标准件品牌,谢谢。
以上两种方案是我们想到的传统办法,其中,磁铁我们已经试过了,失败了!真空吸----准备尝试---空间限制,没有找到合用的吸头,计划制作一个吸头,其与产品的接触面是一个平面,平面上对应零件实体的部分打小孔,然后抽真空,心里没底,也不知是否可行。
如果大家有好的方法,还望不吝赐教,谢谢。
http://pan.baidu.com/s/1ntIOJ3b,对于不能下载的同志可以去网盘下载。


补充内容 (2015-9-27 23:32):
问题已经处理了。依然是采用电磁铁吸料。之前主要是因为模具有问题,卡料造成的。修完模具保证不卡料,问题迎刃而解!

示意图.png(26.91 KB, 下载次数: 76)

整形模取件

整形模取件

zx9.rar

282.58 KB, 下载次数: 2, 下载积分: 威望 -10 点

整形3维模形

2#
发表于 2015-9-20 21:55:37 | 只看该作者
还没想出来
3#
楼主 | 发表于 2015-9-20 21:57:59 | 只看该作者
机械蚊子 发表于 2015-9-20 21:55
还没想出来

嗯,再加油想想,肯定有办法的!
4#
发表于 2015-9-20 23:18:54 | 只看该作者
下载了。用solidworks2013打开,设计树里零件名称都是字母,楼主所称的凹模不知道是哪个,也没见到厚度为1.05的被整形零件。

001.JPG(83.8 KB, 下载次数: 66)

001.JPG
5#
发表于 2015-9-21 08:02:26 | 只看该作者
像塑胶模具一样,下面的整形块整体顶出行不行!!!
6#
发表于 2015-9-21 08:28:20 | 只看该作者
产品多大呢,气缸顶出来也许可行。
7#
发表于 2015-9-21 09:19:16 | 只看该作者
本帖最后由 115875352 于 2015-9-21 09:41 编辑

这种小吸头SMC还真有,我就做过类类似的整型,是iphone的件吧?好像叫针头式真空吸嘴
8#
发表于 2015-9-21 10:11:47 | 只看该作者
工件由下模的顶杆顶出,然后机械手上真空吸盘取工件。
9#
发表于 2015-9-21 10:36:27 | 只看该作者
smc真空发生器加上真空吸盘,应该可以,你电话问下smc技术。
10#
发表于 2015-9-21 15:03:53 | 只看该作者
工件可以单独出一个图。
真空吸是一个思路,凹模顶升也是一个思路。
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