这个机器人的第四轴是怎么动作的？

咖力 · 发表于 2015-9-18 10:10:33

如图，这个机器人的第四轴是怎么动作的？
它是一根滚珠丝杠，里面应该是滚珠丝杠螺母在旋转，带动丝杆上下伸缩，我不明白的是这丝杆要上下导向限位了才能上下伸缩吧？要不然螺母旋转的时候它也会跟着旋转的。但是在丝杆上看不到导向槽什么的，再说了，这个轴还应具有旋转功能的。迷糊了，哪位可以指教一下。

lwm911 · 发表于 2015-9-18 11:20:07

这个看着像是上银的机器人吧？

莎士比亚之爱 · 发表于 2015-9-18 12:38:57

你度娘一下中空丝杠就行了
里面两个丝杠螺母或花键

再或度娘SCARA原理，看看便知

cosxuan · 发表于 2015-9-18 13:01:28

这个跟台钻的原理类似，知道台钻怎么工作的就知道这是怎么回事了

DDT123 · 发表于 2015-9-18 16:13:50

花键丝杆+螺旋丝杆

咖力 · 发表于 2015-9-18 16:40:32

咖力 · 发表于 2015-9-18 17:55:55

咖力发表于 2015-9-18 16:40

这种滚珠丝杠花键谁用过，谈谈感受。

桃源居士A · 发表于 2015-9-18 19:10:51

爱普生ls601的

咖力 · 发表于 2015-10-28 17:42:43

这种丝杆有没有国产的？

lmj545 · 发表于 2015-10-28 19:46:21

这种才是能旋转和升降的

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