求助：传送带问题请教

萌萌哒机械人

基于你已经确认同步带和机架没有干涉，我能想到的几点：1.传送物料外带的；2.平皮带和轮子之间有相对摩擦，出现粉末氧化后会有这种；3.中间轴和轴承之间配合有间隙，出现相对转动，导致轴磨损出现铁粉；4.空气环境中的粉尘。