怎么入手?这个问题你一问,我就笑了。, D: s1 e N- y; R$ K) o
这里有几个人能说清楚呢? K7 l% W: Q6 R6 {2 A- W& t: q# Y" V
% {5 m* B& a- x3 a我试试,哈哈。
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- b/ A: O4 Y7 ^) t6 i0 O, a什么是机械设计?给特定的问题寻找一个最优的解决方案。
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什么叫特定的问题?你是加工还是测量还是搬运?& b. q2 W8 p8 _6 ^
比如搬运吧,物体有几个自由度?怎么控制?7 Y+ @9 |6 L* U& V" x, J8 n
比如测量吧,计量标准是什么?输出信号要什么形式?. j, U( e0 J; t) L9 e6 i
比如加工吧,工件的工艺流程怎么样?是多台机器单工步实现还是单台机器多工序一次完成?$ a2 Y9 M& u0 S1 k
$ y8 k8 A% R0 O0 W: v2 h' ?优劣的判断标准是什么?便宜。足够精度下的稳定性。. j0 [9 i: S _4 Q: H, _: t. j
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足够精度是什么意思?运行/加工误差的分布——假设正态分布,那么我们需要看标准差和数学期望。 a! a; X4 z8 S2 L8 M
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稳定性是什么?所有的动作/结果/寿命都在设计的预期范围内,包括对输入误差的容许值具有一定的安全系数。 W J+ {% c8 C* V% p' i' a; }# V
: T" }/ @! r$ u明白没?% w7 u( k5 G. _* M
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没明白?哈哈哈 |