机器人末端执行器的电磁阀和三联件安装在哪儿？

强鲁逗逼二人组 · 发表于 2015-9-10 09:20:25

机器人末端执行器的电磁阀和三联件安装在哪儿，在机器人控制柜里面吗？还是单独做在外面

王少 · 发表于 2015-9-10 09:24:32

没有做过机器人，不知道机器人是用什么控制的，PLC还是单片机？？？

siweijay001 · 发表于 2015-9-10 09:41:45

可以装在机器人安装座上，我有个案子就是这样做的

强鲁逗逼二人组 · 发表于 2015-9-10 10:02:16

siweijay001 发表于 2015-9-10 09:41 . o4 P% d" b% B5 H, _% O
可以装在机器人安装座上，我有个案子就是这样做的

你说的是机器人安装底座么，会不会很难看啊

zysftm · 发表于 2015-9-10 11:53:51

三联件一般放在机器人底座上，机器人内部有气管的，电磁阀一般都放到机器人的第三轴上

打铁的 · 发表于 2015-9-10 11:55:40

电磁阀可以放机械臂最前面，三联件当然是装在气源和机械手之间了，你还想放活动臂上？

diateng · 发表于 2015-10-4 17:52:50

看结构空间来定

however1241 · 发表于 2016-4-1 18:38:45

看帖来学习。

wlei200 · 发表于 2016-4-1 22:16:53

也在搞这个，还不知道怎么走线好

河豚会吹泡泡 · 发表于 2016-4-6 23:38:16

像安川成熟的机械手已经预留用1组电磁阀的气路的。你仔细看说明书或者机械手的标识。

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