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如图,这种对中机构怎么做?

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1#
发表于 2015-9-8 13:34:26 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
这种对中机构怎么做啊,想了半天没头绪,哪位大侠做过类似的,将图中的红色托盘对中在产品的正下方,且线体运行时不能碍事,产品从上面下来的时候都是横着的,到了交叉的位置机械手翻90°,产品横着时比线体要宽

QQ截图20150908133907.png(23.59 KB, 下载次数: 70)

QQ截图20150908133907.png
2#
发表于 2015-9-8 15:02:51 | 只看该作者
对中要求很精确吗?两边挡墙同步夹紧(注意力度和限位),托盘就自然对中了。
3#
楼主 | 发表于 2015-9-8 15:23:18 | 只看该作者
threetigher 发表于 2015-9-8 15:02
对中要求很精确吗?两边挡墙同步夹紧(注意力度和限位),托盘就自然对中了。

要精确,这种托盘就是成品的托盘,里面有槽的 要放入槽内,而且要四面对中,这个机械手只有两个自由度,旋转和上下

点评

托盘的细节尚不清晰,最好有单图。 详情 回复 发表于 2015-9-8 15:29
4#
发表于 2015-9-8 15:28:46 | 只看该作者
5#
发表于 2015-9-8 15:29:53 | 只看该作者
攻城师学设计 发表于 2015-9-8 15:23
要精确,这种托盘就是成品的托盘,里面有槽的 要放入槽内,而且要四面对中,这个机械手只有两个自由度,旋 ...

托盘的细节尚不清晰,最好有单图。
6#
发表于 2015-9-9 15:26:22 | 只看该作者
你的问题问的不清楚,托盘的图?
7#
楼主 | 发表于 2015-9-9 17:42:47 | 只看该作者
本帖最后由 攻城师学设计 于 2015-9-9 17:45 编辑
threetigher 发表于 2015-9-8 15:29
托盘的细节尚不清晰,最好有单图。


和图片这种一样,具体的尺寸图在等。。

底托.png(696.92 KB, 下载次数: 68)

底托.png

QQ截图20150909174228.png(6.58 KB, 下载次数: 64)

QQ截图20150909174228.png
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