工业机器人-P点动作范围是怎么绘制的？

bitter007 · 发表于 2015-9-7 09:04:01

动静之机发表于 2015-9-7 07:50
# p3 q( r" a( z1 M6 o1 l关节有死区呗。身体上总有用手挠不到的位置。。。

不是死区的问题吧，它标的比那个式子算的极限值还大.....
不知道究竟是怎么算出来的

机械蚊子 · 发表于 2015-9-18 21:12:35

期待有高手解答，自顶一个！！！

吼o吼 · 发表于 2015-9-24 12:08:25

肯定是有死区的问题，不考虑死区的最大范围应该是605+125+650+100吧

yanzhi844517617 · 发表于 2015-9-24 16:22:50

抄起机器人基础再看一遍！

ydjf2918 · 发表于 2016-10-26 06:02:08

我只能算出来1427，1435算不出来。期待高手。

zjhzsz · 发表于 2016-11-30 10:50:14

已J2臂长605画圆狐，起始点是J2的旋转角度，然后在这个圆弧上画J3的臂长（125*125+650*650）开方画圆弧，就出来P点的位置了

西门吹牛xw · 发表于 2016-12-1 10:11:28

共同等待高手解答

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