工业机器人-P点动作范围是怎么绘制的？

bitter007 · 发表于 2015-9-6 15:44:29

如题，工业机器人-P点动作范围是怎么绘制的？其各种数据是怎么计算出来的，比如其俯视图中的最大半径并不是160+605+650=1415而是1435，这个是怎么计算的？

谢谢。

lwm911 · 发表于 2015-9-6 15:51:16

本帖最后由 lwm911 于 2015-9-6 15:54 编辑

这个第三轴和第四轴的结合点与P点应该不是在一个水平面上的吧，你的算法是按照他们在一个水平面计算的吧

bitter007 · 发表于 2015-9-6 16:01:41

lwm911 发表于 2015-9-6 15:51 # N4 p. g) d9 ]2 J
这个第三轴和第四轴的结合点与P点应该不是在一个水平面上的吧，你的算法是按照他们在一个水平面计算的吧

那你说应该怎么算才对？

bitter007 · 发表于 2015-9-6 16:34:51

期待有高手解答，自顶一个！！！

海燕ZHpf · 发表于 2015-9-6 20:21:12

上臂650前面还有小腕部100。

桂花暗香 · 发表于 2015-9-6 21:00:35

嗯？！这个有意思！

动静之机 · 发表于 2015-9-7 07:50:50

关节有死区呗。身体上总有用手挠不到的位置。。。

janus0610 · 发表于 2015-9-7 08:23:56

太专业了

rv张 · 发表于 2015-9-7 08:39:53

这个行业最近特别的火啊

bitter007 · 发表于 2015-9-7 09:02:35

海燕ZHpf 发表于 2015-9-6 20:21
1 i1 C; l- _3 C# t. L上臂650前面还有小腕部100。

不是的，P点在旋转中心上面，与那个100无关

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