紧急求助 小车轮子和轴的连接

ilvu999

不是学机械的，缺乏常识，勿喷。
想做辆小车，载重40kg.轮高10cm。双减速电机，电机轴直径5-8mm.
小车速度0.2-0.5m/s.主要在室内运行。
1.请问该选什么样的电机？有朋友说一般的555，7字电机就够了，扭力不需多大。
( g1 d8 P# c+ k, k1 k" X( L+ N# Y+ w我选了冯哈勃的空心杯电机4302l，觉得扭力比较大，电流比较小，
2 }5 H6 P: c2 B5 I' u5 I但两个不同卖家都说，可能带不动。
我自己估算的结果，转速要50-120转每分钟，扭矩要5nm,即50kg cm。不知道估算是否靠谱。
+ Z0 f4 z0 C2 O2.淘宝上有电机联轴器轮套装，但电机扭力较小，轮子载重也较小。
8 O2 B" C& n# Z找到的轮子中间都是圆孔，没有键槽，不知道如何连接。
: r2 a+ U! L7 ]" n! b直接压进去担心不牢固。
什么梅花联轴器，涨紧套，法兰连接，都是刚才搜到，了解到，
! n1 X( }* C# f. u, j/ {但好像没有合适的。
找到一个伸缩门的头轮，倒是有键槽，但是轴孔有18mm。

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海燕ZHpf

电机轴上有没有键槽，若没有可用顶丝。

水水5

和轮子对地的摩擦有很大关系。
伺服电机吗？接触的少。估计你这个得带减速机。
# E1 r6 n, B" h3 i6 j; n w( ]& N坐等高手。

水水5

和轮子对地的摩擦有很大关系。
) b K+ ^2 `: a9 O7 g! I/ ^" ]伺服电机吗？接触的少。估计你这个得带减速机。
- y( A, d0 z( \$ d0 S坐等高手。

threetigher

起码手画一张简图，几个轮子，几个驱动，轮子什么材质好确定摩擦系数。主动轮和轴联接最简单就是键槽了。

wdf001

滚动介质？电机输出扭矩？初始条件不确定你得到的答复都是盲人摸象，瞎耽误时间。