激光切割机切出的外形，出现颤动波浪

故乡河山

. J% t6 L* h Y如图，X轴为丝杠传动，Y轴为双电机驱动齿轮齿条传动。
, h7 Q9 s; ~( {7 c/ H f在激光头架上固定装有一激光头。

2 G* a: s. M9 m, U+ U9 q/ W现在出现的问题：
2 `6 ?6 a/ p! b7 m" t/ Z* |运动方向如图所示，每次Y轴进给（大概5mm）后，X轴继续切割的时候切割出来的外形就会出现颤动的波浪线，再往前走一小段就会消失。
# P/ q- c2 f& ]
初步分析原因应该是由于齿轮齿条啮合的间隙产生的，由于在原本平缓的X运动中突然Y轴进给又突然急停，惯性导致齿轮在齿条齿槽中的两个齿面互相碰撞前后抖动。
9 N* W4 j/ f1 t! c
不知道是否正确，求指教怎样改善这种情况。

R+ H) D6 o* }- n1 o4 c* { u
5 z3 U/ ?. k; w3 `' ~

黑夜沉沉

消隙齿轮你用了吗

zhujinhuaa1

这个工业现象叫爬行。主要是X轴导轨问题。
+ o' M. N/ c }8 |& i) N应该和齿轮齿条没关系！齿轮齿条本来就有间隙！

故乡河山

zhujinhuaa1 发表于 2015-9-2 15:55
这个工业现象叫爬行。主要是X轴导轨问题。
应该和齿轮齿条没关系！齿轮齿条本来就有间隙！

有个前提我忘记说了，速度是3000，很快的，爬行只出现在慢速运动中。

8 k, g9 | p& H另外，这个波浪是以X方向为中心上下波动的，爬行只是X方向蠕动，不会出现Y轴上下跳动的情况。
! ^8 J0 m5 j6 y9 X( X所以我觉得不是爬行。

zhujinhuaa1

故乡河山 发表于 2015-9-2 16:01
! z v5 L ^+ B有个前提我忘记说了，速度是3000，很快的，爬行只出现在慢速运动中。

另外，这个波浪是以X方向为中心上下 ...

好吧，你说的是正确的。建议还是先查导轨吧。

态度的魅力

会不会是共振问题

peace80

看图形就是X轴方向发生抖动，检查一下联轴器紧固螺钉。